正文
纵观朝鲜半岛的历史进程，可以分为三大部分。一是
三国时期
（公元前后—668年），二是
新罗王朝时期
（669—935年），三是
高丽王朝时期
（935—1392年），四是
朝鲜王朝时期
（1393—1910年）。
中国势力第一次正式进入朝鲜——汉武帝派兵消灭卫满朝鲜设置四郡后，正式将朝鲜半岛北部纳入中原王朝统治范围。但是随着汉王朝的灭亡，魏晋的衰落，朝鲜人不断反抗，最终将中国势力驱逐出朝鲜，逐渐形成高句丽（不同于高丽）、新罗和百济三国，史称“三国时期”。
西汉全图
西汉时期朝鲜半岛
北魏时期朝鲜半岛——中国统一后即是隋唐时代
隋唐帝国时期，中国势力第二次尝试进入朝鲜。隋文帝、隋炀帝、唐太宗直到唐高宗连续征伐高句丽，最后唐朝联合新罗消灭高丽、百济。但中原王朝耗费人力物力，却始终未在朝鲜半岛重建统治，反而间接促成了朝鲜半岛的统一。
唐前期——朝鲜半岛仍在三国时代
唐后期，朝鲜半岛趋于统一，不过也抵挡住了日本的侵略
究其原因，在农业文明时代，朝鲜半岛远离中原文明核心区，从华北平原到半岛，陆路要经过辽西平原、千山山脉、长白山脉，穿越鸭绿江，进入朝鲜半岛。由于战场远离本土核心区，需要庞大的后勤做支撑，极为消耗国力，加上冬季严寒，可用时间有限，中原王朝需要速战取胜。一旦高句丽据险而守，中原王朝不能迅速扩大战果，很容易进退失据。
华北平原——朝鲜半岛
鉴于隋唐倾国之力仍难以征服朝鲜半岛，且朝鲜半岛多山，平原狭小，征服的成本与收益不成比例，后世中原王朝便没有再次试图征服朝鲜。而朝鲜半岛政权也乐于与中原王朝保持名义上的藩属关系，实质上保持独立。
值得一提的是，日本首次显露出对朝鲜半岛的兴趣。在白江口之战中，中国介入，唐与新罗联军大败日军，此战至关重要，奠定了东北亚基本格局直至近代。日本于明朝万历年间再次入侵朝鲜失败，则是将近一千年之后的事了。
关键就在制海权
