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只需5步，教你DIY一台多旋翼无人机

机器人网 · 公众号 · 机器人 · 2017-04-25 18:37

正文

（PS：一个3010 1500KV的电机，以毫米为单位，这个30指的是电机的直径，10是他的高度，1500KV指的是在零负荷下，就是没有加螺旋桨时，每一伏电压可以让他每分钟旋转的次数，比如使用一个7.4伏的电池，这个电机可以旋转11100转/分钟）

这时候重量我就加了4个电机，4个电调，一个2500毫安时的4S电池，一套图传系统和云台，就说整体是2.5公斤吧。

第二步：计算飞机所需要的升力

一架多旋翼如果要飞起来，升力稍稍大于飞机自重就可以了，但是我们总不能油门扳最大这么飞，一般动力和飞行时间比较平衡的配置就是油门在一半的时候飞机正好可以悬空。所需要的最大升力和自重的比例一般是在2-2.5：1的样子，也就是说，我一个2.5公斤的无人机，需要大概5公斤的升力。

第三步:寻找5公斤升力的动力系统

这个时候有人看螺旋桨，有人看电机，我的方法是先选择电机。在很多机架的零售网站上面都会有一个建议配置，很好，从那里开始，假设我上面这家，它建议的电机配置是3510左右尺寸的。我们这时候找到三个，580kv，850kv和1000kv的，我们这时候又应该如何选择呢？