正文
吴起在魏国改革兵制，创立武卒制。吴起规定凡是能够身着全副甲胄，执12石之弩，背负箭矢50个，荷戈带剑，携三日口粮，在半日内跑完百里者，可入选为武卒，免除其全家的徭役和田宅租税。
武卒经过吴起的严格训练，成为魏国的精锐之师。吴起担任西河郡守期间，为抵御秦国的进攻，修筑了吴城(今山西省孝义市西南)。
据《吴子兵法》记载，吴起担任西河郡守期间率兵南征北战，为魏国夺取土地千里。期间共与诸侯军队大战76次，大胜64次，其余不分胜负。
魏国从此强大，如果魏武侯能像他老爹一样有政治眼光的话，统一天下的也未必是秦国，可惜，没有如果。
魏武侯是个耳根子软的君主。魏国一度空前强盛，军事上，吴起打秦国，伐齐国，战无不胜，政治上，田文推荐贤能，国富民安。但是这一切随着田文的去世而迅速改变，田文死后，公叔继任。
公叔用卑劣的手段离间吴起与魏武侯，使得魏武侯不信任吴起，而吴起也忧伤地离开魏国。
在临行前，吴起曾流着泪对车夫说：“你不知道，如果君侯信任我，让我尽自己的才能，那么我就可以帮助君侯成就王业。如今君侯却听信小人的馋言不信任我，西河郡被秦国攻取的日子不会久了，魏国从此要削弱了。”
吴起于是离开魏国投奔楚国。
到楚国后，吴起在楚悼王的支持下，进行了大刀阔斧的改革，政治经济军事文化各方面，全方位地提升了楚国的实力，楚国国力空前强大，向南攻打百越，将楚国疆域扩展到洞庭湖、苍梧郡一带。
公元前381年，楚国出兵援助赵国，与魏军大战于州西。楚军穿越梁门，驻军林中，饮马于黄河，切断魏国河内郡与首都安邑的联系。赵国借助楚国的攻势，火攻棘蒲(今河北省魏县南)，攻克黄城(今山东省冠县南)，楚、赵两国大败魏军。
只是吴起的命就是那么惨!
公元前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机发动兵变攻打吴起。吴起惨死于箭下。
不愧是吴起，他到死都没放过那些仇人，因为朝他放箭的人同时也射中了楚王的尸体，被诛灭三族，受牵连被灭族的有七十多家。当然，吴起的尸身也被处以车裂肢解之刑。虽然死后，他在楚国的变法失败。但他无愧于心。
英雄从来都是寂寞的，吴起救了鲁国，鲁国君臣怀疑他，吴起强大了魏国，魏国抛弃了他，他壮大了楚国，楚国人甚至要了他的命!
幸好后世的人们记得他，因为他除了有理论，更有实践来证明他的成功，更有后来者——他的同乡商鞅用事实证明：他的思想可以永放光芒!
他的个人著作：《吴子兵法》，也有人认为《左传》的成书与他有关。
在《吴子兵法》中，吴起主张把政治和军事结合起来，对内修明文德，对外做好战备，两者必须并重，不可偏废。
在政治、军事并重的前提下，吴起更重视政治教化，用道、义、礼、仁治理军队和民众。
吴起还从战争起因上将战争分为义兵、强兵、刚兵、暴兵、逆兵等不同性质，主张对战争要采取慎重的态度，反对穷兵黩武。——这种思想，两千年后的今天依然没有过时!
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