传感器对机器人有多重要？

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而外部传感器是用来获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互工作的信息通道，用来执行视觉、接近觉、触觉、力觉等传感器，比如距离测量、声音、光线等。

滑觉传感器、力觉传感器、距离传感器、触觉传感器、接近觉传感器、速度和加速度传感器、视觉传感器、声觉传感器这8种传感器对机器人极为重要。很难想象，没有它们，机器人将怎样存在。

• 滑觉传感器

滑觉传感器主要是用于检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。为了在抓握物体时确定一个适当的握力值，需要实时检测接触表面的相对滑动，然后判断握力，在不损伤物体的情况下逐渐增加力量，滑觉检测功能是实现机器人柔性抓握的必备条件。

• 力觉传感器

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