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周观点 | 无人配送需求强劲 L4场景应用加速落地【民生汽车 崔琰团队】

汽车琰究  · 公众号  · 汽车  · 2025-06-02 22:02

正文

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+需求向上,推荐 【中国重汽】。

风险提示

汽车行业竞争加剧;需求不及预期;智驾进度不及预期。

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周专题: 无人配送需求强劲 L4场景应用加速落地

需求端:末端配送占物流总成本60% 无人化需求强烈。 当前快递行业从业人员严重不足,2019-2024年,全国快递业务量由635.2亿件增长至1,750.8亿件,CAGR达22.5%,未来还将保持高速发展;而全国快递员人数仅从420万增长至450万,CAGR仅为1.4%,快递员人数增幅远低于快递业务量增幅。2024年,我国快递员每天业务量超过人均100件。同时,“最后五公里”末端配送成本占比占到物流成本的60%,无人化运输能够大幅降低社会物流成本。无人车应用能够有效弥补快递物流人员不足的重大缺口、大幅降低物流成本,需求端增长动力强劲。

供给端:规模效应驱动核心部件降本 无人车价格优势显著。 随着消费者对辅助驾驶功能的重视程度和支付意愿的不断提升,乘用车NOA标配搭载量快速增长,NOA功能逐渐下探至10万元以下车型,预计至2030年国内乘用车L2及以上智能汽车智驾功能标配市场渗透率将超过90%,NOA标配搭载量将达到2400万辆以上。L2级别辅助驾驶的发展带动整个智能驾驶产业链完成规模化,以激光雷达、计算芯片为代表的零部件成本迅速下降,2020-2024年,速腾聚创ADAS激光雷达的均价由2.25万元下降至2600。2020年以来,无人配送车价格快速下降,2020年无人配送车价格在50-60万元,而2025年5月发布的九识E6将无人物流车价格带入2万元区间。

技术端:针对特定作业场景 与乘用车相比落地难度更低。 L4级自动驾驶依托高精度的传感器来准确感知周围环境,通过复杂的算法对采集到的数据进行处理和分析,从而实现车辆的自主导航和驾驶决策。具备L4级自动驾驶技术的车辆已经具备高度的自动化驾驶能力,能够自动完成驾驶任务,无需驾驶员持续干预。L4级无人车并不等同于L4级的乘用车,L4级无人车的实现依赖于L4级自动驾驶技术,但有着非常强的场景应用属性,如物流配送、环卫清洁、园区巡逻等,是技术+场景的综合产物;而L4级自动驾驶的应用场景更为广泛,可涵盖乘用车、商用车等多种类型车辆在不同领域的应用,包括高速公路自动驾驶、城市道路辅助驾驶等。
政策端:路权持续开放 低速无人车加速落地。 2024年1月,工信部等五部门联合印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》,《通知》明确了智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景应用试点的规模要求,特别指出“部署不少于200辆的低速无人车试点”“部署不少于200辆的智慧乘用车试点”“部署不少于50辆的城市物流配送车试点”。2025年以来,多个试点城市以及相关省市已相继公布各类应用场景的低速无人车落地计划,明确低速无人车的落地目标与实施路径。随着国内路权的大范围开放,低速无人车规模化将迎来快速增长。
末端配送无人化需求强烈,L2辅助驾驶发展带动智驾产业链规模化,核心零部件成本下降驱动无人车价格快速下探。L4无人车具有强场景应用属性,随着国内路权持续开放有望迎来规模化应用,开启智能化零部件第二成长曲线。 推荐:【地平线机器人、黑芝麻智能、德赛西威、经纬恒润】。

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周观点: 无人配送需求强劲 L4场景应用加速落地

无人配送需求强劲 L4场景应用加速落地。 需求端:人力缺口与成本压力驱动刚需。快递业务量5年CAGR达22.5%,但快递员数量CAGR仅1.4%,2024年人均日配送量超100件;末端配送占物流成本60%("最后五公里"),无人化可降本增效填补人力缺口。供给端:技术规模化带来成本革命。乘用车L2+渗透率超90%(2030年)带动产业链成熟,激光雷达均价从2.25万降至2600元;无人车单价从50万级降至2万级(九识E6),规模效应突破商业化临界点。政策端:路权开放引爆规模化。2024年五部委推动"车路云一体化"试点,明确低速无人车最低部署量(200辆);2025年超100城开放路权,政策强制赋能场景落地。政策强推路权开放(超100城试点)+乘用车智驾产业链反哺降本,技术、成本、政策三重共振,驱动低速无人车从"测试验证"迈向"千车级商用";相比开放道路的L4乘用车,限定场景的无人物流具有更低技术风险与更快商业化路径,将成为自动驾驶商业化落地的先锋领域,建议重点关注成本优势显著且深度绑定头部物流企业的核心标的:

机器人产业化进程加速 看好T链机器人+强智能化主机厂。 本周,国内具身智能头部企业智元机器人宣布,其最新推出的灵犀X2开启合作伙伴招募;Figure 首席执行官布雷特・阿德科克(Brett Adcock)发推宣布,其新一代人形机器人 F.03 已“正式开始行走”;北京人形机器人创新中心牵头,联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心,以及优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》。海内外人形机器人技术、商业化进展不断突破,我们全年维度看好T链产业化进程+强智能化能力的汽车主机厂(小米、小鹏)在机器人领域布局。

1.1 乘用车:智 能化 + 出海共振 看好优质自主车企崛起

乘用车:以旧换新政策延续 刺激内需向好。 近期,国家发展改革委、财政部印发《关于 2025年加力扩围实施大规模设备更新和消费品以旧换新政策的通知》,乘用车:1)补贴范围将符合条件的国四排放标准燃油乘用车纳入可申请报废更新补贴的旧车范围;2)报废补贴单车补贴金额维持(购买新能源车单台补贴2万元、购买2.0升及以下排量燃油车单台补贴1.5万元)。此前由于2 024 12月补贴政策未明确是否延续,部分消费者提前购车,2 025 1月需求有所前置,政策出台有望促进需求平稳过渡,为2025年整体需求托底。

看好智能化、全球化加速突破的优质自主,推荐 【吉利汽车、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、赛力斯】 ,建议关注 【小米集团】。

1.2 智能电动:长期成长加速 看好智能化增量

零部件:零部件估值低位,中期成长不断强化,看好新势力产业链 +智能电动增量。

持续跟踪关税进展,短期重点关注自主产业链。 “对等关税”及“第232条关税”下,外需下行对于出口和经济的拖累幅度,可能会明显强于首轮中美贸易摩擦。预计后续政策对冲将以刺激消费为重。此外,本次美国关税对汽车零部件企业在墨西哥及东南亚等地区的影响较小,于海外有布局的零部件企业短期不受影响,持续跟踪关税进展和落地情况。短期建议重点关注国内自主车企产业链,不受美国关税影响。

2025年智能驾驶将迎来颠覆性拐点,技术平权与成本革命重塑产业格局。 我们认为,比亚迪智能化战略发布会吹响行业冲锋号,依托 DeepSeek R1大模型的算力革命,高阶智驾系统将加速向10-15万元主力价格带渗透,实现"技术普惠+商业闭环"双重突破。产业链层面,智驾渗透率斜率陡峭化将驱动传感器、域控制器、线控执行等核心环节迎来量价齐升机遇。当前时点,具备全栈自研能力的整车龙头(比亚迪等)和卡位增量赛道的Tier1供应商(域控/激光雷达/线控制动等)将开启戴维斯双击,建议把握智能化渗透率跃迁与估值体系重构的战略性配置窗口。

坚定看好新势力产业链 +智能电动增量, 推荐

1 、新势力产业链:推荐 H链-【沪光股份、瑞鹄模具、星宇股份】;建议关注小米链【无锡振华】; 推荐T链【拓普集团、新泉股份、双环传动】;

2 、智能化:推荐智能驾驶 -【伯特利】,建议关注【地平线机器人】,推荐智能座舱-【上声电子、继峰股份】。

1.3 机器人:龙头加速入局 具身智能新纪元开启
人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产生活方式,重塑全球产业发展格局。当前,人形机器人技术加速演进,已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。
我们认为,当前人形机器人产业奇点已至,应用端、成本端、软件端迎来三重突破,产业化关键瓶颈正在打开:
应用端:特斯拉自带产业化应用场景,人形机器人有望率先应用于全球超级工厂。 全球范围内,有多家厂商推出过人形机器人产品,但应用场景仍处于非常早期的阶段,导致产品升级迭代进展缓慢。特斯拉Optimus在设计之初便针对工业制造场景,并计划首先应用于特斯拉超级工厂,自带机器人工厂应用场景。
成本端:特斯拉具备强大降本能力,车端降本经验有望复用于人形机器人。 已发布的人形机器人中,大部分产品价格高昂,本田ASIMO的单台成本达到250万美元,波士顿动力Atlas的成本为200万美元,小米机器人CyberOne的成本大约在60-70万人民币。人形机器人的价格远超大众消费承受能力,导致需求端难以打开。特斯拉在车端具备强大降本能力,有望进行复用,推动人形机器人的产业化降本。
软件端:大模型赋能泛化能力,具身智能浪潮已至。 传统的机器人控制系统与计算机操作系统类似,扮演最基础的软件平台角色,通过编程调用自带基本功能、特定行业应用软件包以满足工作要求,缺乏场景泛化能力。大模型使人形机器人具备了自然语言和视觉、触觉的多模态交互能力,以及适应多场景的泛化能力,同时大模型的“通用认知性”将提升人形机器人的智能化水平,使其拥有感知、认知、决策和行动的全面能力,为具身智能提供落地可能性。
海内外龙头加速入局,开启具身智能新纪元。 特斯拉Optimus研发迭代进展迅猛,产能即将快速爬坡,远期需求量级有望达到百亿台;英伟达全面布局通用基础模型、仿真训练平台和机器人芯片三大领域,为人形机器人开发者提供强大支持框架;华为积极推进人形机器人外部合作,聚焦大模型与具身智能解决方案。 特斯拉、英伟达、华为等海内外龙头正在加速入局,人形机器人产业合力正在形成,产业化奇点已至,2025年有望成为人形机器人量产元年。
我们认为,机器人产业正在加速期,产业端的变化会持续向市场映射,引领行情走向新高度,看好2025年机器人全年行情、原因在于:
1)AI进化映射。从2022年的ChatGPT到2025年的DeepSeek,AI大模型技术迭代显著提速,AI大模型的迭代进化有望不断向机器人板块映射;
2)巨头进展共振。展望2025年,全球科技巨头有望持续共振。同时,宇树、Figure等创业公司正在不断破圈,与巨头进展形成强力共振;
3)量产验证在即。2025年数千台的目标实现难度较低,同时远期快速放量可期,且量产初期无需担忧供应链降本压力与格局恶化,2025年是机器人产业链“甜蜜时刻”。
投资建议:全年维度看好T链产业化进程+国产链战略地位提升
1)T链产业化进程。 年后T链股价受到特斯拉股价下跌压制,但特斯拉仍是人形机器人领域产业化进展最快、技术最为领先的,关注预期反转机会。我们一直强调,特斯拉仍是最可能跑通人形机器人0-1的主机厂,机器人长期Beta看T链。北京机器人马拉松之后,大家开始重新认识到特斯拉软硬件全闭环能力的稀缺性。虽然国内机器人创业公司进步很快,但特斯拉的技术实力、资金实力与人才密度是短期内难以超越的,并且特斯拉自21年以来已经在机器人领域进行了4年的技术积累,国内大部分创业公司起步于23-24年。
2)HW具身智能布局加速。 华为近期在具身智能领域动作频频,包括5月与华为签署全面合作协议、共建人形机器人+智慧工厂示范方案,以及旗下深圳哈勃科技投资入股千寻智能;4月与众多具身智能领域的科技企业参加深交所具身智能产业化发展座谈会等。往后看,华为将于6月下旬举办开发者大会,为后续潜在催化。我们认为,华为具身智能布局不断明确,0-1阶段想象空间最大。
3)边际变化大的硬件环节。 市场最为关心的仍是Optimus硬件端边际变化,因为产业龙头代表了技 术最先进的发展方向。目前来看,潜在变化大的环节包括灵巧手传动方案/触觉传感器构型、类RV对髋关节谐波的替代、轻量化材料选型。4月底以来,产业链关于PEEK材料应用的信息催化了细分板块的强势表现,其他环节存在类似的潜在机会。
建议关注:
汽车零部件公司具有强客户卡位优势、强批量化生产能力,且主业产品与机器人具有高度相通性。汽车主机厂纷纷入局人形机器人赛道,机器人供应链与车端将有较高重合度。推荐有业绩有能力的汽配机器人标的 【拓普集团、伯特利、爱柯迪、双环传动、银轮股份】 ,建议关注 【豪能股份、均胜电子、隆盛科技、富临精工、中鼎股份】

1.4 摩托车:消费升级新方向 优选中大排量龙头

中大排销量创新高 内外销共振向上。销量: 据中国摩托车商会数据,2025年4月250cc(不含)以上摩托车销量9.3万辆,同比+28.0%,环比+5.6%。1-4月累计销量29.8万辆,同比+58.3%。
出口: 250cc+摩托车4月出口3.9万辆,同比+23.4%,环比-8.7%,同比增长原因为头部企业在500-800cc排量段出口持续增长,1-4月累计出口15.8万辆,同比+81.1%。
内销: 250cc+摩托车4月内销5.4万辆,同比+31.6%,环比+18.8%。1-4月累计内销14.0万辆,同比+38.7%。
春风动力: 250cc+4月销量2.2万辆,同比+48.9%,市占率24.1%,环比-5.4pcts;1-4月累计市占率21.8%,较2024年全年+2.0pcts;
钱江摩托: 250cc+4 月销量 1.5 万辆,同比 +2.7%






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