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同样是在2006年，彭丽媛在接受媒体采访时说：“我觉得大家最主要的是不了解艾滋病的知识，所以很多人会歧视他们，跟他们接触，就怕受到艾滋病病毒的感染。
其实不是的，他们需要朋友，需要平等，也需要关爱。所以我认为跟他们在一起玩儿，一起读书，或者一起交朋友，都不会受到感染的。
”
曾是全国政协委员的彭丽媛也不忘在全国两会期间，关注艾滋病致孤儿童的心理健康等问题。
2008年全国两会小组讨论会上，彭丽媛说：“国家应建立对艾滋病病毒感染者和病人的未成年子女登记、上报和日常随访制度，及时了解这些孩子的心理需求并提供帮助。通过家庭和社区收养、家庭寄养、小家庭养育、机构供养等形式，进行有针对性的心理辅导，解决艾滋病致孤儿童的心理孤独和自卑情绪。”
2010年7月18日，第18届世界艾滋病大会在奥地利首都维也纳召开。彭丽媛出席了“关注中国，应对艾滋病”的主题活动，并发表演讲。
次年的2011年，彭丽媛被聘任为世界卫生组织结核病和艾滋病防治亲善大使。
当年，彭丽媛与两名艾滋病感染者小朋友一同拍摄了一段30秒的反艾滋病歧视公益广告，片名叫《没有歧视，我们在一起》，在镜头中，彭丽媛与两位小朋友零距离接触，呼吁大众放下歧视。
