正文
显然，在大腿后侧肌群的拉动下伸展髋关节“撬”起身体是向上攀爬时重要的一环。而
人类的爬树能力之所以在灵长类家族里不幸垫底，问题就出在这个由大腿后侧肌群、大腿骨和髋关节组成的“扳手”系统上
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。
我们复习一下初中物理知识：杠杆的力臂越长越省力，力臂要是足够长就可以弹飞地球（当然也要有支点）。对于大腿后侧肌群、大腿骨和髋关节组成的这套“扳手”系统而言，力是由肌肉提供的，力臂当然是杠杆支点到肌肉的最小直线距离。
线段B代表了大腿股骨，A的小圆圈则是旋转中心髋关节，Fm代表了大腿后侧肌群的用力方向。所以，Fm到髋关节A的直线距离r就是力臂的长度了。图片来源：参考文献[2]
因为大腿后侧肌群在髋关节上的那一端固定坐骨上，所以
坐骨的大小和形态，决定了这套“扳手”系统的力臂长短。
对非人灵长类来说，坐骨普遍朝向身体后方，在四足匍匐着地时，坐骨的长短也决定了力臂的长度。换句话说，坐骨越长，力臂就跟着越长，攀爬时下肢运动的过程也就越省力。有这么好的结构，自然演化的力量当然不会放过——从猴子到大猿，坐骨形态无一例外都比人类更长。因此，在攀援活动中，它们的肌肉运动更加高效，一口气上树不费劲。
图中可以看到猿猴的坐骨、走向，以及大腿后侧肌群的力臂长度（蓝色线段）。在四足着地的姿态中，坐骨与力臂的方向一致，坐骨越长，力臂也就越长。图片来源：参考文献[2]
但是你肯定会问，如此优秀的骨骼结构，人类为什么不要了？因为相比于爬树，人类更需要直立行走。
如果让一只猩猩站直，你就会发现它的髋关节、坐骨和大腿后侧肌群的走向都几乎重合在了同一条直线上。换句话说，
当一只猩猩站直的时候，大腿后侧肌群的力臂长度几乎归零！这意味着，肌肉提供的动力在这个姿势下就失效了。
纽约市立大学的研究团队测量了十余种灵长类的下肢结构，发现这是极其普遍的现象。也就是说，用猴子和大猿们的坐骨结构行走，不仅不省力，反而是步履维艰。
再用我们的“扳手”模型理解一下：当猴子和大猿们试图站立行走，其实意味着施加在“扳手柄”（大腿股骨）上的力转变了方向——之前的力量方向与杠杆形成了交角，所以这个骨骼杠杆才会起作用，股骨才能转动。而现在，力量几乎是在沿着扳手把柄的长轴向前顶去。这种用力的劲只是在把股骨往正上方硬拽，而不能前后转动，当然是在做无用功。
在非人灵长类中，当身体接近直立姿态时，髋关节A，股骨B，以及大腿后侧肌群用力方向Fm相距越来越近，力臂r变得非常短小。如果身体继续后仰，它们会重合在一起，而力臂r几乎归零。图片来源：见参考文献[2]
所以说，如果人类的坐骨依旧又长又朝屁股下方，那么我们就不要期望潇洒的步态了。既然上树和上路所需要的是完全不同的坐骨形态，那相比于非人灵长类，人类的坐骨又是怎么个创新的长法？怎么保证两足行走时也能昂首阔步呢？
研究人员在测量了地猿、南方古猿，以及现代人的坐骨形态后，找到了人类独特的坐骨变化趋势。地猿和南方古猿被认为是人类数百万年前的祖先，其中地猿生存年代最早，南方古猿相对晚一些。在地猿化石中，坐骨的走向轻微转向背侧，既保证了爬树的能力，也可以凑合着近似直立行走。
南方古猿和现代人则完全不同了——他们的坐骨长度变短，也不再朝下，而是更极大地转朝向背侧。
这样一来，大腿后侧肌群、坐骨、髋关节在直立状态下不再重合于同一条直线，
很好地解决了灵长类直立行走时“力臂归零”的Bug。
然而，
现代人的爬树技巧也因此大打折扣。
向上攀爬时，腿抬得较高，大腿后侧肌肉的力臂变得很短小。这就好像用扳手时不正经握住把柄尾巴，非要捏着扳手头部使劲，这当然会费力不讨好了。
从左向右依次为地猿、南方古猿、现代人的骨盆结构，下方红色条带指示的是坐骨的位置。可以看见，坐骨在进化过程中越来越朝向背侧。（图片来源：见参考文献）
所以说，有得就有失的人间真理在自然演化中也同样适用。用祖传的爬树技巧换自创的直立行走，这笔交易也算是明智之举。毕竟这让我们得以走下树梢，创建文明。
出野外就会知道，相比于爬树，猴子们更爱爬的是你的三脚架（摄影：中山大学伍乘风）
