正文
的。就在当刚驶出斑马线后，语音提示马上响起，“车道线未识别 请接管车辆”，L6在路口左转时
瞬间退出了智驾
，但车辆还是继续前进，我们
紧急手动接管
。
来到视线遮挡路口右转时，理想L6能够
快速判断
右转
后的正确车道并驶入，顺利完成右转进入匝道。
当来到桥上标线并不明显的路段时，L6能够
正确识别
车道线
，并选择中间车道行驶。
此时前方出现一个
龟速行驶
的快递车，理想L6
并没有选择变道绕行
的博弈策略，而是始终跟在快递车后面，等待了五六秒依然没有任何指令，这里我们拨动转向拨杆，给它一个变道的指令。
在进行右转时，右侧同样有车辆右转弯，理想L6减速刹停等待右侧车辆通过后，才继续行驶，随后选择了最右侧车道。其实这里就能看出理想L6在线路规划上，会
优先选择
最右侧车道
。
在拥堵路段，默认最短的跟车，跟车的距离还有些远，当有非机动车侵入我们的行进路线时，L6都会选择刹停避让，因此在拥堵跟车时，理想L6容易受到其他交通参与者的影响。
在这种人车混行的路段上，理想L6也是会不断小幅度调整方向盘进行避让，博弈策略还是重视安全，让驾驶者更安心的方向，所以
行进效率会有一定降低
。
在这个路口，面对多套交通信号灯时，理想L6出现了
信号灯判断失误
，直行与左转都是绿灯，但理想L6在EID上显示的却是红灯，选择刹停等待。这里又一次
手动接管
，完成左转。
在这段行人复杂穿行的道路中，前方对向一辆GL8
遮挡住了左侧斑马线的视线
，对于老司机来讲，这也是一次非常危险的鬼探头。理想L6在这种情况下，
提前识别到了斑马线上的行人，进行了紧急刹停
。
当遇到前方有车辆占道停车时，理想L6也会选择
灵活的执行跨越实线借道绕行
，不过我们建议理想官方可以给此时加入语音提示，对于驾驶员对车辆行为的感知会更友好。
在即将进入东四环辅路时，理想L6的车道线识别又遇到了困难，由于
右转后的车道规划并不完整，所以此时无法执行右转指令
，系统提示“无法行驶至右转车道，请手动变道”，
这里我们
轻点油门人车共驾完成右转
。
进入辅路后，我们需要从右侧车道合流到左侧车道，我们发现目前理想L6的加塞策略还是十分保守，
几次变道都没成功
，终于在有了足够变道空间后，后面的洒水车快速跟上，
理想L6
立即进行避让
，差点发生刮蹭
。这里还是能看出，在并线与加塞的博弈过程中，理想L6还是
安全第一
，但
变道不够果敢
，在北京的高峰期真的很难生存啊。
在这一段辅路行驶过程中，右侧不断有摩托车和电动自行车出现，理想L6一直在做着小幅度的避让，并没有出现太过于紧张的急刹和刹停，整个行驶感受还是非常平顺的。
当遇到视线遮挡的转弯处，L6也会向
反方向打轮留出空间
，减速完成左转，这个操作还是非常符合人类驾驶员习惯的。
当路况非常好的时候，理想L6的通行效率明显变高，完成左转后，马上提速，并在拐弯前向右变道，随后快速完成右转。转过弯，识别前方有电动车、自行车行驶缓慢，马上变道绕行，当前方遇到违停车辆占用车道，也会轻微打方向，进行绕行，即使左后方有车，也非常果断。
这整一套的
过程
处理和判断非常果断迅速
，像是换了一位熟路的司机在开车。
此时路线需要进入右转专用辅路，但理想L6的EID上并没有做出正确的线路规划，车辆也没有进入辅路，而是按照当前车道继续行驶。
出现了一次线路模型上的错误
，这里我们只能再一次
手动接管
，在前方路口掉头重新修正路线。
