正文
本届赛事亮点解读：
-
全球首创
：
全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事，开创历史先河。
-
国产核心：
参赛机器人全部采用国产自主研发核心技术，彰显“中国智造”硬实力。
-
虚实结合：
融合表演赛（单机特技、群体对抗，结合灯光音乐编排）与竞技赛（真人实时操控、积分制对抗），兼具观赏性与竞技性。
-
科普盛宴：
邀请领域内专家进行现场解读，将前沿科技以通俗易懂的方式呈现给大众。
-
多平台直播：
通过央视科教频道（CCTV-10）、央视新闻、央视频等海内外平台全程
直播，影响力广泛。
二、核心技术深度剖析：人形机器人的“搏击”之道
机器人格斗看似简单粗暴，实则是尖端科技的集大成体现。每一记重拳，每一次闪避，背后都凝结着复杂的感知、决策与执行系统的高度协同。
△
Unitree G1 产品参数
感知系统：洞察秋毫的“火眼金睛”
人形机器人在擂台上的表现，首先依赖于其强大的感知能力。它们通过集成的高清视觉传感器、激光雷达（LiDAR）、六维力矩传感器以及惯性测量单元（IMU）等多种传感器，实时构建周围环境的三维模型，精确追踪对手的位置、姿态和动作意图。传感器融合技术是其中的关键，它能将来自不同类型传感器的信息进行整合和分析，即使在快速移动、光线变化、物理碰撞等复杂动态环境下，也能保证感知的鲁棒性和准确性。
决策AI：运筹帷幄的“智能大脑”
机器人的“大脑”——决策AI系统，是格斗胜负的核心。该系统基于先进的人工智能算法，如深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）、模仿学习（Imitation Learning）和模型预测控制（Model Predictive Control, MPC），能够实现毫秒级的实时战术决策和动作规划。机器人不仅能执行预设的格斗动作，还能在一定程度上根据赛前制定的策略和瞬息万变的实时战况，自主或半自主地选择最佳的攻防动作组合，例如灵活运用直拳、勾拳、踢腿、闪避、格挡等。据央视网报道，参赛的G1机器人已具备8套基础格斗动作和多个组合动作，这些动作的学习往往借鉴了动作捕捉技术，通过采集专业格斗运动员的数据，让机器人在虚拟环境中进行学习和优化。
动力与执行系统：雷霆万钧的“钢铁之躯”
