快讯|工业机器人产量同比增长51.5%；我国货运铁路首套智能巡检机器人投用；海关系统首个DeepSe...

近日，Nae-Eung Lee及其同事在《自然-材料》上发文，报道了一种垂直集成微图案化摩擦电传感层和离子凝胶栅控还原氧化石墨烯（rGO）突触晶体管的人工突触机械感受器（ASMR）阵列。实现与生物相当的触觉感知一直是机器人精密操作的一大障碍。Lee及其同事取得的这项突破是人工触觉感受器领域的重要进展。他们提出的神经仿生方法利用近传感器集成的人工突触，解决了传统电子皮肤固有的、在动态或静态触觉信号采集中持续存在的数据缺失问题。这种结构实现了触觉信息实时过滤和处理，同时解决了数据冗余和指数级增长的通信带宽需求（由触觉传感单元集成度提高导致）的双重挑战。这项创新工作为智能机器人在需要微米级灵巧度的精密工程应用中的部署开辟了一条技术道路。

近日，美国佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）团队通过高速摄像首次捕捉到其运动细节：当线虫收紧躯体形成特定扭结时，能将弹性势能积蓄并瞬间释放，以自身体长20倍的惊人高度跃向目标方向。这一发现不仅揭示了自然界最微小跳跃者的运动密码，更颠覆了传统认知。通常被视为功能缺陷的“扭结”现象，竟成为其能量驱动的核心机制。这种突破性的生物力学策略，为仿生机器人设计提供了全新样本。该装置以硅胶为主体嵌入碳纤维脊柱，通过模拟线虫的扭结形变—储能—释放过程，实现了垂直3米、多向可控的跳跃性能。研究表明，未来工程师可利用碳纤维等材料构建弹性系统，通过可控扭结结构实现在复杂地形的跳跃移动。