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藤永是从 copy ASIAN KUNG-FU GENERATION 和 BUMP OF CHICKEN 等乐队开始接触音乐的。当时正逢 ELLEGARDEN 的全盛期，所以他也玩起了旋律硬核朋克。后来，他又给金属和流行乐队帮忙，接触的音乐幅度越来越广。另外，受到父母的影响，他也会弹弹 Beatles。事后一查，受到 Beatles 的影响的乐队里，他喜欢的还不少。虽然不会弹，但是古典音乐中他还喜欢李斯特。
高中快毕业的时候，乐队决定写一首原创的歌曲。藤永买来吉他，开始自己作曲。他写了一首流派是吉他摇滚的歌曲，旋律抓耳，节奏也挺快，是首简单易懂的适合 A 面的歌曲。他又自己演唱，从贝司转向了吉他兼主唱。
在大学里，他又是在轻音同好会里玩翻唱，又是在校外组成原创乐队。在此期间，他也曾靠弹吉他获得收入。等到开始求职的时候，他便产生了把音乐当成工作的念头，开始寻找音乐相关的公司。他一开始在唱片公司求职，可是再三考虑之后，他还是想要自己写音乐。于是，大三快结束了的时候，他干脆地放弃了求职，打算先去上音乐专门学校。他说服了父母，在 Muse 音乐院学习了两年。
以代表上松范康为首，Elements Garden 的多位作曲家都是 Muse 音乐院出身，上松还在这家学校当过讲师。当时，Elements Garden 刚好在募集作家候补，派了菊田大介和岩桥星实两人去母校招新。藤永觉得机会难得，报了名，就幸运地被录用了。
当时的藤永觉得，只要能以音乐为工作，干什么都行。他高中时起开始看动画，也喜欢动画歌曲。但是对玩音乐的高中生来说，动画歌曲实在太难了。他曾经 copy 过上松给水树奈奈写的歌曲，觉得非常帅气。所以，动画歌曲也被他列入了工作的选项之一。他向 Elements Garden 之外的几家音乐制作公司也投过简历，但因为觉得自己写的音乐可能适合动画歌曲，所以选择的目标也以偏向动画歌曲的公司为主。
一般来说，新人进入 Elements Garden 之后，是先从助手做起，等助手期满之后再接受成为作家的测试。但是有一次，藤永龙太郎收到了编曲的提议。上松写好旋律，众人分别编曲，请 Elega 的前辈作曲家们听听，藤永受到的评价还不错。
又过了几天之后，上松忽然推开助手室的门，说：“藤永，到你出场的时候了。明天之前给我编好这首歌。”
那首歌不是动画歌曲，而是偶像团体 drop 的《いろはにほへと de ヴァンパイア》，藤永和前辈菊田大介共同编曲，在乐坛出道。自那之后，他一边继续助手的工作，一边兼职当作家。
虽然发表了自己参与的作品，但是藤永在很长时间内都没有什么实感，觉得好像和以前玩乐队时没什么区别。然而，到了自己参与的乐曲在演唱会上被表演出来的时候，这种观念一下子就被改变了。他看着自己的乐曲在自己从来没有登上过的大舞台上表演出来，观众们热火朝天，才感受到：“原来有这么多人在听我的曲子。我干的事比自己想得更重大啊。”这固然是一种压力，但能够让这么多人 high 起来，也让他感到开心。
在进入 Elements Garden 那年秋季，藤永第一次参与了动画作品，为《侦探歌剧 Milky Holmes》中菊田大介作曲的两首插曲《ミルキィろけんろー》和《ハートGoes on!》担当编曲。他虽然心想：“一上来就让我负责动画的插曲，能行吗？”但是上面对他说：“你玩过乐队，应该擅长乐队歌曲吧？”于是，藤永一开始交上了比较厚重的《ハートGoes on!》。可片方想要的似乎是更直接的摇滚歌曲，他就又重写了一首。结果，两首都被采用了。
虽然是给声优写的歌曲，但是照顾声优唱功的旋律音程和演唱部分分配都是菊田负责的。藤永只是随心所欲地加入吉他和贝司，并没有考虑这些问题。特别是《ハートGoes on!》是 Beatles 那种轻快质朴的摇滚，和一般歌手演唱的歌曲没有太大区别。
