正文
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支持智能交互、智能操作、多机协作等关键技术研发,提升清洁、老年陪护、康复、助残、儿童教育等家庭服务机器人的智能化水平,推动巡检、导览等公共服务机器人以及消防救援机器人等的创新应用。发展三维成像定位、智能精准安全操控、人机协作接口等关键技术,支持手术机器人操作系统研发,推动手术机器人在临床医疗中的应用。到
2020
年,智能服务机器人环境感知、自然交互、自主学习、人机协作等关键技术取得突破,智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用,医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产,完成技术与功能验证,实现
20
家以上应用示范。
(三)智能无人机
支持智能避障、自动巡航、面向复杂环境的自主飞行、群体作业等关键技术研发与应用,推动新一代通信及定位导航技术在无人机数据传输、链路控制、监控管理等方面的应用,开展智能飞控系统、高集成度专用芯片等关键部件研制。到
2020
年,智能消费级无人机三轴机械增稳云台精度达到
0.005
度,实现
360
度全向感知避障,实现自动智能强制避让航空管制区域。
(四)医疗影像辅助诊断系统
推动医学影像数据采集标准化与规范化,支持脑、肺、眼、骨、心脑血管、乳腺等典型疾病领域的医学影像辅助诊断技术研发,加快医疗影像辅助诊断系统的产品化及临床辅助应用。到
2020
年,国内先进的多模态医学影像辅助诊断系统对以上典型疾病的检出率超过
95%
,假阴性率低于
1%
,假阳性率低于
5%
。
(五)视频图像身份识别系统。
支持生物特征识别、视频理解、跨媒体融合等技术创新,发展人证合一、视频监控、图像搜索、视频摘要等典型应用,拓展在安防、金融等重点领域的应用。到
2020
年,复杂动态场景下人脸识别有效检出率超过
97%
,正确识别率超过
90%
,支持不同地域人脸特征识别。
(六)智能语音交互系统
支持新一代语音识别框架、口语化语音识别、个性化语音识别、智能对话、音视频融合、语音合成等技术的创新应用,在智能制造、智能家居等重点领域开展推广应用。到
2020
年,实现多场景下中文语音识别平均准确率达到
96%
,
5
米远场识别率超过
92%
,用户对话意图识别准确率超过
90%
。
(七)智能翻译系统
推动高精准智能翻译系统应用,围绕多语言互译、同声传译等典型场景,利用机器学习技术提升准确度和实用性。到
2020
年,多语种智能互译取得明显突破,中译英、英译中场景下产品的翻译准确率超过
85%
,少数民族语言与汉语的智能互译准确率显著提升。
(八)智能家居产品
支持智能传感、物联网、机器学习等技术在智能家居产品中的应用,提升家电、智能网络设备、水电气仪表等产品的智能水平、实用性和安全性,发展智能安防、智能家具、智能照明、智能洁具等产品,建设一批智能家居测试评价、示范应用项目并推广。到
2020
年,智能家居产品类别明显丰富,智能电视市场渗透率达到
90%
以上,安防产品智能化水平显著提升。
三、突破核心基础