npj Robotics专题征稿 | 简约自主机器人的神经形态计算

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Nitin J. Sanket 教授是感知与自主小组 (PeAR) 的负责人，目前致力于为尺寸、重量、面积和功率或 SWAP 受限的微型移动机器人构建生物启发式人工算法。他从马里兰大学帕克分校感知与机器人小组 (PRG) 获得计算机科学博士学位。然后，他在马里兰大学担任临床助理教授。2022 年，他加入伍斯特理工研究所担任副教授，至今，他的团队致力于通过构建基于主动感知、交互式感知、新颖感知和新颖感知的算法，利用机载感知、感知和计算来提高微型移动机器人的自主性。他是 npj Robotics 的副主编，也是 IEEE Robotics and Automation Letter s的副主编。Nitin 的兴趣在于构建算法框架，实现资源受限的小型移动机器人的自主性。他构建了计算模型，以感知和动作协同作用的方式，以生物启发的方式解决机器人问题。通过主动感知、交互式感知和被动计算，实现了以前认为不可能实现的规模的自主性。