专栏名称: 传感器技术
制造业的未来是智能化,智能化的基础就是传感器; 互联网的方向是物联网,物联网的基石也是传感器; 关注传感器技术,获得技术资讯、产品应用、市场机会,掌握最黑科技,为中国工业导航。
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协作机器人伺服、传感器核心器件大揭秘

传感器技术  · 公众号  ·  · 2017-07-11 05:58

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机器人


提及欧系代表,优傲机器人当仁不让。UR5可以说是世界上第一台协作机器人,2009年就已经面世。仅通过声音、手势、图形就能够理解人类指令;人机协作不需要遮挡物也能安全生产,具备超强的人类感知性能;模块化插头和生产部件,三天就可部署的集成机器人系统。


新松:“ 太极拳”的7关节机器人


工业机器人的灵活性是由什么因素决定的?众所周知,最重要因素就是轴数。机器人轴的数量决定了其自由度,自由度越高机器人就越接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂,对机器人的整体要求就越高,这是机器人设计中的一个矛盾。新松机器人设计的这款7轴柔性多关节机器人,可以说是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。如果在一个狭小的空间内工作,而且需要机械臂反复扭曲反转,这七轴的机器人会是很好的选择。



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终极奥义——协作机器人的产品界定



灵活性







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