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与之对应的11代皇冠
也就是这一代，叫做"Ottoman"的副驾滚粗态度，为了后排歇脚的向后翻折前排座椅出现了，听说XC90更狠，直接取消了。。。。。。
第四代s180
2004-2010
与之对应的12代皇冠，大家都很熟悉。
相对前三代，第四代Majesta是改变最大的一代，因为从这一代开始丰田标版的LS 不再提供，因为LS品牌荣归故里，从北美导入日本售卖，所以需要一台可以介于之前Majesta和LS之间车型提上计划，所以更大更不同的Majesta车型诞生。
这一代也是
Majesta
第一次国外生产。其国外生产车型就是默默无名的红旗盛世。
第五代
s200 2009-2013
这一代Majesta独立成一个车型。不再是Crown皇冠的附属
国内这代皇冠更狠，为了狙击A6 5系，一汽丰田直接放弃了短轴的皇冠，引入Majesta当作Crown皇冠，可是要知道是，日本的Majesta已经不再用Crown皇冠的前缀，已经成为正经独立的D级轿车，车身尺寸比肩同时期的LS。要注意了童鞋们，大排量自吸的绝唱在此了，4.3 V8的89万的国产皇冠，买到就是挣到。
第六代
s210 2013-now
第六代的特点是取消了4.3 V8引擎，引入了2.5
V6的hybird版本，向环保进军。
那么红旗HQ3和红旗盛世又是怎么回事儿呢？
这事很简单，当年中央和一汽急切的想复兴红旗品牌往日辉煌，已经决定不采用“一步一步”脚踏实地速度来了复兴了，太慢了，直接采用“跑”的速度，为文革的错误买单，搁置了30年的红旗要复兴，而且一汽通过丰田大众奥迪也挣了不少钱。在那个A级车都不能造好的时代，要去复兴一个豪华品牌，手里只有钱怎么办？而且Majesta/Crown皇冠的生产线已经是现成的，还有比买一台现成的车，更快更明智的方法吗？引入的方法也高明，因为Majesta车系太独有了，除了日本之外见不到，所以引入Majesta比皇冠换标更让人找不到出处，而且本身Majesta本身就高个一级半级的。这一款生产于
2006-2010
年售价高达70万的国产豪华D 级车，在当年普遍中系国产车不过10万块的时代也是个另类的存在，合资车最高价是5li，A6L，皇冠等主力车型也就是40万水平。这款车可以算是最早的国产D级车。虽然市场表现不给力，但是好歹一汽总算把钱套了一个好现好资产，经过10年的消化吸收，所以H7车身姿态如此，不难理解，但是原创度更高了。所以喷归喷，但是没办法，自己孩子长进还是给肯定。
