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比赛采用积分制，每回合两分钟，击中头部和躯干为有效击打，手部动作计 1 分，腿部动作计 3 分，若机器人不慎倒地，将被扣除 5 分；若 8 秒内无法自行起身，则将再被扣除 10 分，并提前结束当前回合。这种规则设计不仅考验机器人的动态平衡能力，更要求其在实时对抗中完成复杂动作组合。
宇树科技 G1 人形机器人成为赛事核心载体。这款身高 1.3 米、体重 35 公斤的机器人具备 23 个自由度，膝关节最大扭矩达 90N.m，搭载深度相机实现 180° 广角视野，最高移动速度可达 2 米 / 秒，可在 5 秒内完成倒地后自主起身。
其中，看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。
比赛中，宇树 G1 的动作控制和智能决策能力得到了充分展现。其运动控制算法融合动作捕捉、智能决策和多模态感知技术，当操作员通过语音控制和遥控器发出 “勾拳”“侧踢” 指令时，机器人的感知系统会迅速定位对手并构建地图数据，决策系统根据学习训练评估环境、目标和指令，生成可执行策略路径，最终由控制执行系统完成动作
动态对抗下的人机协同考验
站得稳，是人形机器人落地应用的必修课。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗竞技，人形机器人的稳定性和控制力也在经受越来越复杂的考验。机器人如何在极大的外部冲击下保持平衡，一直是备受关注的焦点。
