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Series I经历3代发展之后，最终在1990年才确定了Defender(卫士)之名。2004年正式进入中国之后，才开始让大家逐渐熟悉起来。在英国，卫士因廉价深受喜爱，而来到中国后，售价贵得离谱，少有人问津，最后只能通过平行进口渠道购买了。还在2010年推出冰火限量版，全球850台，这个版本引进国内，售价74.8万。如今卫士已渐行渐远，被很多车迷寄予深深情怀的产品已走下历史舞台。不过据最新的消息，下一代卫士会在2019年亮相......
奔驰G级和路虎卫士非常相似，一样的坚持几十年的方正造型，一样的硬派越野，还有一个就是一样的年岁已高。从最初W46系列0因军用越野车而诞生，树立出奔驰G级的经典外形和车身结构。一直到1991年停产，取代的是W461系列，不过也并不相全新的换代，从机械结构的角度来说，更像是改款。在W461上，助力转向、四轮盘式制动等功能开始成为了标准配置，同时前桥桥壳也加大了，以容纳更大的差速器齿轮。
同时，从1990年开始，奔驰G级W463系列进入量产阶段，借用了W460的非承载式车体和前后硬轴的底盘结构，换上了匹配前、后、中央电控差速器锁的全新全时四驱系统，同时具备更为豪华内饰风格的G级。这套动力系统中车型更丰富有G500，G 55 AMG，G 63 AMG这些我们更为熟悉的车型，而一直发展至今。
