正文
在接下来这张图片里，给大家看一下在真正的病患身上做的第一个成功的实验。左边是通过病人超声波导图看疾病情况。在右边的图上方，能够看到心脏里的图像，能够看到他不适的地方是哪，在哪个地方进行精确的实验和手术。医生看着传回来的图像，就把体外设备放进体内一直到心脏的部分。
导管很软，同时非常灵活。我们可以让它以高清晰度看到心室和心室前端的所有图像。我们可以控制微型机器人，让机器人控制导管。通过这个技术，我们做到的不止是对于导管，特别是心导管的操作和控制。最近也把它使用在其他部分，比如进入到胃的底端，可以很清楚的进行胃的检查。更重要的是，平时想要进行胃肠镜的检查，最难是进入到小肠部分。我们现在和香港的医生共同合作，实现了一个6米长的磁导性的导管，可以实现30分钟体内移动。
** 多形态的微型机器人**
下面看一下软性机器人。它在过去5-10年非常受欢迎。这类有使用比较柔软的高分子材料制造，还有以生物为导向的技术和材料生成，我认为这也是未来机器人发展的领域，也就是所谓高软性机器人。与此同时，大型软性机器人是否可以做小，做到特别微型，比如能够帮我们做到缝细胞。
在我们把机器人做得越来越小的过程中，物理特性会发生改变。我们还使用磁场，但是磁场的使用在微型量级就不能是同样的物理属性。自然给了解决方案。在1973年我们才真正了解到细菌有自旋的机制，这是非常有意思的运动机制。这种运动机制，让我们能让微型机器人模拟大肠杆菌或者其他菌体运行。
