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一个案例：达芬奇机器人
要说最成功的医用机器人，当属达芬奇手术机器人。这家公司自1995年成立以来，基本可以说是一直走在医用机器人的前列。所以孙立宁也将其作为这一领域百年发展的案例。
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总体来看，医用机器人的百年历史自1901年起步，在1987年后逐渐往自动化方向发展。2000年达芬奇的微创腹腔镜手术系统通过FDA认证，从此开始强势发展。最初的达芬奇机器人售价3100万，现在已然降价不少，但仍旧昂贵，全球共3700多台，美国占了2344台。
演讲途中，孙立宁还展示了达芬奇机器人做手术的过程，其中机器人在人体内灵活穿梭，穿针引线，就像人手一样。但由于图片较为血腥，雷锋网就不再放图了。
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目前医用机器人已经得到了大范围的认可。对达芬奇机器人的追捧从资本市场上也可以看出来，其所属公司直觉外科在上市时股份仅8美元，但2016年一度达到623美元。
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医用机器人发展的趋势与挑战
从达芬奇机器人上可以看出，医用机器人是高技术带来高产值，具有技术门槛高，研发周期长，风险大，跨越多学科等特点。所以，孙立宁认为，需要有“政产学研医资”的长效机制，国内医用机器人才能得到更好的发展。具体而言，其趋势与挑战包括以下几个方。
医-工结合
互联网公司喜欢谈“用户体验”，医用机器人也适用于此，不过这里的用户指的是医生，是他们在使用机器人进行手术，角色十分重要。
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孙立宁认为的医-工结合主要流程如下（见上图）：由医生提出功能需求，安全性要求及手术方式与过程等；然后由技术人员明确需求后，确定设计输入，规划实现方式，形成工程语言；再然后是双方结合方案论证，不断修改与迭代。做出方案后，还要进行技术测试，医生测试与评价修改。
孙立宁提到，医用机器人的开发往往要经过数年，整个过程“很累”。但正是从这里，他体会到需要医生的重要性。
发展趋势：技术创新
孙立宁认为，未来的医用机器人肯定是创伤越小越好，要做到简单、安全、集成，并且适合医生操作的习惯。
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达芬奇机器人的发展也经历了波折与困难，早期是使用主控制台（主操作手），配备臂系统，但未来会是直接控制，做到主从一体化，更小更方便。
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具体而言，做到主从一体化会面临下图中的问题。它会需要器械更微小更灵活，需要先进的设计与制造。而且做到医生直接控制时，人手会颤动，这又怎么来解决呢？这都是需要考虑的问题，现在还没有明确的答案。
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他提到的第二个发展方向是从微创到更微创，以及从微创多孔到微创单孔机器人等。这方面有直觉外科，加拿大的Titan公司，以及国内的上海交通大学等在研究。这里面临的问题则主要体现在两方面：一是机器人尺寸过大，因为离散关节制约着系统尺寸；二是集成化不足，制约多自由度末端器械集成。
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