ARKit 玩出新高度：iPhone + 纸盒眼镜怎么实现 Inside-out 追踪？

雷峰网 · 公众号 · 科技媒体 · 2017-07-15 08:00

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在这个测试视频中，有两点比较有意思，一是这个 demo 在户外测试，并且有一定空间范围的移动，其中苹果手机怎样实现定位追踪的？另外， VR、AR 是如何随意切换的？

雷锋网请教了 Usens 技术副总裁马赓宇，他给出了很详细的回答：

ARKit 的 SLAM 技术，是基于单目相机和 IMU 传感器融合的。通过对摄像头图像中的特征点识别和跟踪，可以重建出场景的 3D 模型。但是单目相机无法得到尺度信息。因此需要用 IMU 中的陀螺仪和加速度信息进行融合，得到场景的真实尺度信息。

AR 和 VR 中用到估算的 SLAM 空间定位技术都是一样的，只是显示的内容不一样。SLAM 会识别出双眼在世界坐标系下的位置。AR 应用中是把一个虚拟物体显示在一个世界坐标系中的某个位置，同时显示真实场景的内容。VR 应用就是只显示虚拟物体，不显示真实场景。

因为 ARKit 是针对 AR 场景开发的，所以对快速旋转跟踪的并不好。文中也说了，只是对类似看画廊的那种平移移动效果比较好。