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Bosch（博世）、Delphi（德尔福）、Denso（电装）以及Continental（大陆）等传统汽车供应商长久以来一直为辅助驾驶（Level 0~2）提供着先进的技术和产品。随着自动驾驶朝着Level 3及以上发展时，市场需要更加经济的传感器，以及新颖的汽车管理服务。一个案例便是远程驾控服务，当执行自动驾驶时，负责提供行驶监视和车辆操作服务。对于机器人出租车，则由管理服务方负责远程操作出租车车队。Level 3车辆已经成为消费类产品，将会对传感器的成本，以及装配线集成便利性非常敏感。Level 4和Level 5车辆或大多由车队拥有，或将对成本不再那么敏感，但是往往要求更高的性能和可靠性。目前，大部分自动驾驶技术初创公司往往直奔Level 4和Level 5，它们或许正在错过Level 3自动驾驶汽车市场的巨大机遇。
基于这种情况，未来很可能，车主会购买一种远程驾控服务。这种服务能够使汽车在自动驾驶模式下，由人类驾驶员进行远程操作。这意味着，支付一定的费用，驾驶责任便可由驾驶员转交给远程操作人员。这种远程服务或许仍然需要驾驶员坐在驾驶位上，在必要的情况下随时接管驾驶，但是，这比全凭汽车自动驾驶似乎更加靠谱。
当我们开始接近Level 5自动驾驶时，另一种可能的情形，是当驾乘人员坐在驾驶位，想要被许可将注意力转移至其它地方时，法规将要求对车辆进行一定程度的监管和中央控制。摄像头和眼球追踪技术已经能够很方便的确定驾驶员是否处于警觉的驾驶状态，因此我们可以想象这种场景，当驾驶员的分心没有得到许可，车内会想起鸣笛警报，促使驾驶员回到专注的驾驶状态。
除了远程驾控服务和驾乘人员监控技术，另一个对无人驾驶技术初创公司来说很有前景的领域，是价格更经济的汽车传感器，包括雷达、激光雷达（LiDAR）以及其它扫描汽车周围环境的技术。这些技术必将成为数亿传统汽车获得自动驾驶能力的关键。
例如，位于美国加州帕罗奥图和佛罗里达州奥兰多的Luminar公司等其它几家无人驾驶初创企业，正在开发旋转式LiDAR传感器（许多自动驾驶测试汽车车顶常见的圆柱形LiDAR）的经济型替代产品。这种旋转式LiDAR由Veldyne公司生产，Veldyne是360度LiDAR领域的开拓者和主导者。事实上，Velodyne也有基于固态技术的低成本LiDAR，位于加州森尼维尔的Quanergy也是如此。机械式的旋转LiDAR能够提供更大的视场、更高的分辨率和精度。固态技术LiDAR的性能及成本，是否足以应对Level 3或Level 4级别的自动驾驶，还有待市场验证，但是近期的测试显示似乎前景很好。
不过，并不是所有的厂商都认为LiDAR是实现自动驾驶的必要条件。Elon Musk（埃隆•马斯克）已经预测可以无需LiDAR，雷达足以为驾驶辅助提供所需要的环境感知信息。目前版本的Tsela（特斯拉）汽车便没有装备LiDAR单元，也没有迹象显示特斯拉公司计划在未来搭载LiDAR。我们知道特斯拉的自动巡航（Level 2）已经运行的很棒，那些和自动巡航相关的事故大多与驾驶者滥用这项技术有关。
不过，我仍然坚定地站在LiDAR阵营一边。我认为Level 5级别的自动驾驶机器汽车，肯定会采用许多先进的Luminar一类的LiDAR传感器，而且，我预计进入Level 3和Level 4级别自动驾驶阶段，也需要一些基础版本的LiDAR辅助。这些基础版本的LiDAR的成本可能会在数百美元或更少，并且或许会和摄像头、雷达搭配使用，以在不可避免的糟糕驾驶环境中，获得更好的自动巡航体验。
我的公司Lux Capital投资了硅谷初创公司Zoox，这家公司通过运营机器出租车车队来重新定义汽车，并变革地面交通运输产业。我们还投资了Aeva，一家低调成长的初创公司，正在开发新的传感技术来解决Level 3~Level 5自动驾驶所需要的，目前有待解决的技术挑战。这些挑战包括：LiDAR有限的探测距离、雷达较低的分辨率以及成本高昂的惯性传感器等。Aeva目前开发的系统能够很好地匹配当前的汽车设计和装配工艺，这在汽车产业中，和降低成本一样非常重要。
那么，在不远的将来，完全自动驾驶汽车会实现吗？当然！但是到那之前，我希望每个人都能在其车辆的舒适性方面，体验到自动驾驶技术所带来的便利。我希望科技产业和VC资本不要太多的集中于没有方向盘的完全自动驾驶汽车，短期内可以更多地去关注，并使亿万常规汽车获得更好的自动驾驶功能、更高的可靠性和安全性。在此友情提醒那些创业者和企业家，不要错过这个同样价值万亿美元的市场机遇！
