就前后俩镜头，全景相机为什么能拍出所有的视角？

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这个视觉效果类似于鱼在水下观察水上的环境，当鱼靠近水面就能获得接近180° 的视角。如果稍微出来点水面，视角就更大些。 （ 图做累了，大家只管笑...）

而全景相机实现超过 180° 的视角， 是采用更短的焦距、更大的图像传感器和专门的镜头设计！

三组镜片的处理

鱼眼相机的镜头并不是简单的一个玻璃半球，实际上它非常复杂。简单来说包括三组镜头，下图依次从左到右看。

1，最前端的是我们日常看到的 前镜片 ，通常明显凸出，接收 来自极广角度 （如 180° 甚至更大角度） 的光线，从而 捕捉到超宽视野的画面 。

2，中间组使用 非球面镜片矫正色散 （颜色分离） ， 修正像场弯曲 （避免边缘模糊） ，并 控制畸变程度 （防止过度变形） 。

3，后组镜片通过 凸透镜组将光线精准聚焦 到传感器，同时 校正残余像差 （如球差、场曲） ， 提升 整体清晰度 。

半球视野

虽然鱼眼镜头通过特殊的光学设计实现了超广角成像，类似于将半球形视野投影至平面传感器。

但这种非相似性投影，自然会引入显著的桶形畸变。

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