实现多维触觉传感器自主可控，帕西尼获得比亚迪超亿元战略投资

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帕西尼 6D 霍尔阵列式触觉方案，或成具身智能落地破局关键

人类超 70% 的物理交互和超 90% 的精细操作依赖双手完成，而机器人却因触觉传感技术瓶颈，导致触觉模态极度缺失，长久以来一直被囚于无法真正像人类一样实现灵巧抓取与精细操作的枷锁之中。也因此， 触觉传感器被称为机器人 “ 感知觉醒 ” 的关键 ，亦是中国 35 项“卡脖子”技术之一。

经过对全球触觉传感技术路线的系统性评估，包括视触觉、电容式、电阻式等主流方案的多维度对比测试，比亚迪最终锁定帕西尼自主研发的 6D 霍尔阵列式触觉传感技术方案。

据硬氪了解，帕西尼基于该项技术方案，推出自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器。该触觉传感器由自研 HAPTA 异构多核阵列软硬件架构实现，集成了阵列式 ITPU 多维触觉传感单元和自研可实时采集解析的触觉算法， 可在 1 秒内实现 1000000 （一百万）次超高触觉采样 ，同步捕捉六维力（三维力+三维力矩）、材质、温度、回弹等 15 种触觉感知信息 ，并以全量程 0.01N 的精细力识别能力，进行 远超人类的 1000Hz 进行高频输出 ，为具身智能体提供业内顶尖的类人般丰富细腻的触觉交互信息。除此以外，帕西尼通过高可制造性设计、自动化标定和测试技术，填平了触觉传感器从研究到产业化的鸿沟， 打破了传统触觉传感器感知维度单一、一致性差、耐久性与可靠性不足、价格昂贵、易用性差等诸多行业内长期发展桎梏

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