正文
机器人身上留下大量划痕和凹陷
机器人“选手”们在备赛过程中，进行了成千上万次训练、测试、调整，才得以较为灵活地做出复杂动作。
因为每天高强度的训练，机器人“选手”们身上留下了很多划痕、甚至凹陷。不过，工作人员说，这些“皮外伤”并不会影响机器人的比赛表现。
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在训练中，机器人“选手”已具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等。工作人员揭秘，这些复杂动作的开发过程和电影制作中的“动作捕捉”类似。
据了解，本次大赛是通过“手动遥控”的方式操控机器人进行格斗比赛，也就是说，各个战队是由“机器人选手+真人选手操控”共同完成的，这对于操作者和机器人都是一场考验。
从马拉松到格斗，人形机器人学会了什么？
揭秘一：人形机器人如何学习格斗动作？
以参加本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备
8套基础格斗动作和多个组合动作
，包括
直
拳、勾拳、踢腿
等等。
揭秘二：人类如何操控机器人格斗？
在格斗赛场上，操作员主要通过
语音控制、遥控控制
两种方式实现对机器人的操控，可谓是实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。
揭秘三：人形机器人格斗能训练哪些能力？
据了解，真人拳击比赛是不能用腿的，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么
格斗比赛则对机器人的灵活性与平衡性则提出了更高的要求
。
赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试，就是为了让人形机器人在极端条件下依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。
CMG世界机器人大赛•系列赛设备测试员 孙宝岩：
因为它本身在打斗的过程中，一方面要自身挥出一些比较激烈的动作，另一方面还要面对对方选手的强烈攻击。在整个过程中，如何让自己保持平衡，并且在攻击的同时不被对方打倒，平衡的考验是重要的。
