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在这次袭击中唯一成功返回朝鲜的朴在京此后一路晋升到人民军大将
更传奇的是，2000年9月，他作为朝鲜政府代表团中的一员，而且是唯一的高级军官，历史性访问了汉城，并代表朝鲜领导人金正日向时任韩国总统的金大中赠送了“七宝山蘑菇”。虽然朴在京这次在汉城只停留了短短六个小时，但外界依然将他出现在朝鲜代表团中与缓和的朝韩关系联系起来，认为朴在京的来访启动了“半岛之春”，而对于朴在京来说，相隔三十二年之后旧地重游，自然是别有一番滋味。
由于朝鲜方面严格的保密措施，直到朴在京成为高级将领后，韩国才开始收集他的资料，但对他的经历最早也只了解到1985年，之前完全是一片空白。也正是这次访问汉城，已经在韩国获得特赦，并成了基督教的牧师的金新朝认出了朴在京就是当年一起并肩作战袭击青瓦台的战友之一，甚至还希望能再和朴在京见面，这才让朴在京的这段传奇经历开始为人所知。
根据金新朝的叙述，当时他和朴在京等四人一起躲进了空无一人的庆北高中校园，随后金新朝自告奋勇出去侦察，结果在1月22日凌晨0时30分，紫霞门外的仁旺山脚处被韩军俘虏。朴在京等三人久等金新朝不回来，只好自行突围，最终只有朴在京一人历经艰险回到朝鲜，另外两人从此毫无音讯。
根据金新朝后来的供述，他们31人是来自朝鲜民族保卫省（今人民武装力量部）侦察局的第124部队，这支特种部队专门负责渗透进入韩国实施侦察与破坏任务。而他们31人是在这支2000人的部队中精选出来的佼佼者。从1967年6月到12月，在第124部队的第六基地，他们接受了整整半年的严酷训练，主要包括：射击、柔道、跆拳道、刺杀、剑术、格斗、地形分析学、小部队战术等课程。第二阶段从1968年1月3日到1月15日，训练转到了元山港附近的一处秘密基地，那里复制了与青瓦台总统府完全相同的建筑，因此这半个月就是完全模拟实战的战前强化训练，对青瓦台总统府的结构、警卫配备以及重要官员的住所都了如指掌。
完全模拟青瓦台的人民军特种部队训练基地
1月17日，这支突击队抵达黄海北道延山群方井里的出发基地，然后利用严冬时节河川结冰，徒步越过封冻的非军事区域，渡过结冰的临津江，抵达人民军第17号哨所对面的美军第2师防区，然后换上事先准备好的韩军军服，化装成反情报队渗透潜入汉城。
按照计划，突击队由金春植大尉担任队长，分为六个小组，在1月21日夜间，对青瓦台总统府、美国驻汉城大使馆、美军第8集团军司令部等重要目标发动袭击，但这些袭击其实都是佯攻，真正的目的是对汉城一所关押朝鲜特工人员的监狱展开营救突击，当然如果能够干掉当时的总统朴正熙（也就是现在韩国总统朴瑾惠的父亲）那就最好了。其实，真要单凭这区区五六个人的突击小组，要想冲进重兵警卫的总统府，干掉朴正熙，根本是不可能的，所以作为佯攻行动还更为可信。行动得手后再夺取车辆，向北突围，从汶山附近返回朝鲜一方，备用撤退方案则是原路返回到17号哨所，那里会有人民军部队接应。由于袭击青瓦台的突击小组被提前察觉，导致韩军立即展开了大搜捕，整个袭击计划也就无法按计划进行了。
朝鲜特种部队突击队的渗透路线
其实，突击队在穿越军事分界线之后的行迹还是被几名伐木工发现，朴正熙闻讯后亲自下令实施“甲”字号非常戒备令，指示韩国反渗透部队在整个汉城和京畿道地区展开拉网式清剿。但是韩军判断人民军小部分的渗透行动，主要可能是在前沿地区进行侦察或袭扰，所以将清剿行动的重点放在靠近军事分界线的地区，这也是朝鲜突击队能顺利潜入汉城的重要原因。
尽管袭击行动没有成功，但是朝鲜人民军特种部队在行动中表现出来的素质，还是令世界为之惊叹。他们在平均负重20公斤的情况下，在寒冷的冬季跋山涉水，依然能够保持了平时时速10公里以上的行军速度，连续行军两天之久，这一纪录即使是在美国、苏联、以色列等特种部队强国中也是相当高的水准了。
而且突击队在潜入汉城之前最后一次察看地图，随后就抛弃地图，完全依靠记忆对照地形地物潜入，也是非常出色的实战技能。韩国之后一度在公开出版的地图上全部取消了青瓦台的所在地址，可见人民军特种部队这次袭击给韩国所造成的巨大震撼。
纵观整个渗透袭击的全过程，在世界特种部队的特种作战史上也可以被视作是陆地渗透的经典范例。而时至今日，朝鲜人民军中类似的特种部队总数已经超过了10万人，虽然在武器装备算不得如何先进精良，但在作战战术、作战意志等方面还是足以令人生畏的。
朝鲜人民军拥有总兵力高达10万人的特种部队
袭击青瓦台之后，韩国方面也不甘示弱，决心以其人之道还治其人之道，也同样组建了一支31人的突击队，准备渗透进入朝鲜刺杀朝鲜领导人金日成，韩国中央情报局计划突击队将乘坐热气球到达金日成的住所上空，用降落伞降落，展开袭击。为此韩军将荒无人烟的实尾岛作为训练基地，从死囚中招募了31人，开始了严格的特种作战训练，从1968年4月到1969年2月，接受了十个月的训练之后，却接到了任务终止的命令，因为此时朝鲜半岛出现了缓和气氛，南北双方正在酝酿进行分裂以来的首次南北红十字会谈，所以韩国军方叫停了暗杀金日成的计划。
