迪耶普登陆战失利后，加拿大陆军装甲部队感受到了切肤之痛——他们在滩头损失了整整一个装甲团！在血的教训面前，加拿大人意识到，光靠重型坦克是无法突破德军大西洋壁垒的。在一番总结后，他们找出了问题的根源——丘吉尔重型坦克的6磅炮火力太弱，根本无法胜任清除火力点的任务。于是，加拿大人下定决心：要在丘吉尔坦克上安装最丧心病狂的火力，保证面对任何敌军顽固火力点都能一发屠灭！
丘吉尔AVRE坦克的概念原型车，可以看出与后来真正的AVRE坦克有所区别
在经过一番摸索后，加拿大人在丘吉尔坦克上安装一门290毫米口径的臼炮，制成丘吉尔AVRE坦克。这门臼炮的炮弹重达40磅（16公斤），一发便可摧毁敌军坚固的碉堡。由于主炮口径太大，它被加军士兵笑称为“垃圾桶抛射器”。除了这门巨大的臼炮外，丘吉尔AVRE坦克还在车上附加了许多工兵装备——比如说木条捆。在作战中，这些木条将会被投掷到敌军反坦克壕沟上，籍以让丘吉尔AVRE坦克和其他友军坦克跨过反坦克壕沟。其他有用的设备还包括巨大的帆布卷，在登陆战中，AVRE的车组会将帆布铺设在松软的沙滩上，使得其他重型装备不至于陷入到松软的沙滩当中。从这个角度看，丘吉尔AVRE坦克不仅是无坚不摧的攻城锤，还担当起无微不至的后勤管家职责！
一辆装备了帆布卷的丘吉尔AVRE坦克正在滩头作业，为后续重型装备铺设道路
直到诺曼底登陆日当天，一共有180辆丘吉尔坦克被改造成AVRE型，全部部署在英军的特种坦克单位——第79装甲师中。它们在诺曼底登陆日当天与之后的战斗中表现得非常出色，英军因此继续生产了574辆同型号的AVRE坦克，用于攻坚作战。在战争之后，一些坦克还更换了165毫米新型臼炮，一直服役到1950年。
丘吉尔AVRE型装备的290毫米臼炮及炮弹，因其炮弹体积巨大而被操纵它的士兵称为“垃圾桶发射器”
一辆第79装甲师的丘吉尔坦克，正从一辆丘吉尔ARK装甲架桥车上驶过
上文中，丘吉尔AVRE坦克固然可以携带木捆、铺垫在反坦克壕上让其他坦克通过。但是，如果壕沟太深、太宽，或者部队要通过一道小河，那AVRE就没有办法了。这个艰巨的任务，交给了它的兄弟——丘吉尔ARK装甲架桥车来完成。
“我就是桥梁！”——丘吉尔ARK装甲架桥车MK1型使用自身的车体当做桥梁主体，这使得英军每架一座便桥便会损失一辆丘吉尔坦克的底盘，而在这张照片中，英军为了跨越壕沟，足足损失了两辆丘吉尔坦克的底盘！
丘吉尔ARK选用的是丘吉尔MK2和MK4型这两种早期型号的底盘。英国人在车体上安装了桥段，并且在两端加装可收放的便桥。解决问题的方式相当简单粗暴——当需要在障碍上架设便桥时，丘吉尔ARK直接开到障碍
（比如壕沟）
中，然后展开两头的便桥，供其他装甲车辆从它的车身上驶过。
一辆“阿克琉斯”坦克歼击车正在驶过一条由ARK装甲架桥车架设的便桥，可以看见ARK装甲架桥车的车体已经完全陷入水中
丘吉尔ARK装甲架桥车的确给部队提供了非常方便的越障方式，但是每架一座桥就损失一辆丘吉尔重型坦克的底盘，这种事情是连财大气粗的山姆大叔都承受不了的。于是，英军在早期的架桥车基础上，改进出了丘吉尔ARK架桥车MK2型。MK2型不再把自身当做桥梁的一部分，而是身背一座活动便桥，运输到障碍物前架设。这样一来，英军就可以省掉一辆丘吉尔坦克的底盘了。在战争结束后，英军在丘吉尔架桥坦克的基础上，发展出了其他型号的架桥坦克。
ARK装甲架桥车MK2型一改之前MK1型的情况，不再把车体当做桥梁结构的一部分，而是身背便桥进行架设
正在执行扫雷任务的谢尔曼“螃蟹”链枷扫雷坦克
总结早年迪耶普的惨败，另外一个教训是：德军埋设在滩头的雷区会对登陆的步兵造成重大杀伤。因此，如何扫除面积庞大的反步兵雷区成为了盟军的首要难题。此时，一名南非上尉亚伯拉罕·杜·托伊特想到了解决办法——使用链枷拍打地面，触发地雷的引信，进而引爆地雷，为步兵开辟出安全的通道。他在南非当地建造了一个此类装置，试验结果令人鼓舞。随后他把方案提交给英军，这项发明立即得到了英军高层的重视。
一名南非上尉的发明——链枷式扫雷器，这项发明拯救了无数盟军步兵官兵的性命
英军马上动手，使用玛蒂尔达坦克改装了玛蒂尔达“蝎子”链枷扫雷坦克，这种新型武器在第二次阿拉曼战役中首次投入使用。在这场战役中，经过特殊训练的英军玛蒂尔达“蝎子”扫雷坦克车组，勇敢地驾驶着自己的战车驶入“魔鬼的后花园”——德意志非洲军团布设的雷区，冒着敌军炮火进行扫雷作业。不过，在战斗中，不少“蝎子”坦克因为各种各样的故障在半路抛锚，使得作战效果不如预期中那么显著。
在北非作战的玛蒂尔达“蝎子”扫雷坦克，由于链枷式扫雷器是新型武器，因此在作战中故障频发
吸取阿拉曼战役中的经验之后，英军继续改进链枷式扫雷器，使得扫雷器的可靠性进一步提高，再把这项发明提供给美军部队。到了诺曼底登陆战时期，盟军已经装备了大量由谢尔曼坦克改装的谢尔曼“螃蟹“扫雷坦克，它们为滩头的盟军士兵开辟出一条安全的进攻通道。随着盟军的推进，谢尔曼“螃蟹”继续在法国和低地国家作战，为当地的盟军部队扫除德军埋设的雷区。在战争结束后，“螃蟹”坦克还参与了扫除欧洲境内剩余德军雷区的危险任务。
1945年4月，荷兰安恒城内的谢尔曼“螃蟹”扫雷坦克，在战争结束后，这种扫雷坦克还参与了扫除欧洲境内剩余雷区的工作
