CTO 详解理想「系统开源」：希望成为汽车圈的「DeepSeek」

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星环 OS 和安卓不是一类

Q：理想宣布开源之后，有没有其他的企业联系，行业接受度如何？

谢炎： 现在行业要么使用供应商方案，要么自研，所以有几家自研汽车操作系统的企业。我们宣布开源之后，行业关注度很高，但是没有宣布细节，很多人想知道细节。随着我们把白皮书和代码放出来，大家看到实际的系统和说明后，会真正开发和使用起来，那时候才能知道行业接受度。

同时大家也关心开源的方式，使用理想星环 OS 会不会被控制等问题。我们会用宽松型的 Apache License（注：由 Apache 软件基金会发布的自由软件许可证），作为行业贡献者，理想会把代码和技术文档开源，不通过开源收取费用，不干涉代码的使用方式，也不控制使用者的数据 。 DeepSeek 是一个很好的例子，他们开放出来权重，使用者去部署服务，不需要交任何费用，也不干涉和控制使用者，我们也会一样。

Q：理想什么时候决定开源？

谢炎： 我们从第一天做理想星环 OS 的时候就在讨论，如果做得好是不是能够开源。对于工程师来说，做得好的东西就会希望获得更多认可，当然，这是技术层面的想法，无关商业。这一早期粗略的想法，只是停留在嘴边，但后来我们越来越知道汽车操作系统的下一阶段应该是什么样，也觉得行业需要这样的操作系统。因此我们开源了理想星环 OS，一方面希望获得大家的认可，一方面希望帮助行业，让大家共同看到并实现下一阶段的愿景。

Q：理想今年 7 月之后，就要开源智驾平台，现在很多车企和供应商都在研发智驾，理想开源的意义是什么？

谢炎：智驾和汽车操作系统是两个不同的概念，智驾本身相当于汽车操作系统上的应用，类似于 App。 行业普遍提到的智驾主要是指智驾算法，包含了端到端、VLM、VLA 等。这些智驾算法各家都会根据自己业务需求做开发，通常不会开放，具有定制化属性。理想的智能驾驶也没有开放。

汽车操作系统是底层平台化系统基础软件，可以支持各家不同的智驾。对于提供智驾方案的供应商来说，我们不是竞争关系。

Q：星环 OS 最终要做一个超级 AI agent 吗？如何把便利性和安全性做到一个平衡？

谢炎： 要说明一下，我们看到的是汽车里面有很多 agent（智能体）。智能会变得更为主导，但是理想星环 OS 并不是 agent，而是服务这些 agent，这些 agent 运行在理想星环 OS 上。

关于便利性和安全性的平衡，一方面是应用层要解决的，也就是 agent 本身。比如自动驾驶是个 agent，像一个驾驶员一样，安全的问题自动驾驶要解决，底层系统也是要去解决的。比如端到端的安全、实时性，即使自动驾驶系统已经做出了一个正确的决策，但是从它做出决策到做出转向、刹车或者某种动作之间，如果时延很长或不确定的，也会造成安全问题，这方面我们是希望通过操作系统去解决的，希望让这些任务的衔接、调度和通讯的时延是能够更确定的、更短的，所以操作系统不是 agent 本身。

星环 OS 的发展经历了三个阶段｜图片来源：理想汽车

Q：对于「星环 OS」，是否能用简单几句话精炼概括一下？

谢炎： 很多人会用「星环 OS」类比安卓，首先它不是安卓（这样的用户操作系统），而是一套智慧系统，它可以运行智驾、车控、底盘等很多应用。星环 OS 是什么会由它上面运行什么「应用」来决定，指的不是互联网行业说的应用程序，而是汽车领域相关的应用，如智能驾驶等。

Q：理想星环 OS 后续上车的节奏是什么？

谢炎： 我们接下来发布的车型都会搭载理想星环 OS，有一些组件在之前的车型上已经得到使用。因为理想星环 OS 不只涉及单个硬件，作为一套系统，它涉及到很多控制器，所以有些技术是可以被单独使用的。

Q：这个操作系统可以拓展到其他形态的机器人上面吗？

谢炎： 目前我们还没有直接针对机器人做（操作系统），但我认为需要解决的问题有很多共通性，比如机器人和汽车都需要大脑、小脑、神经系统高效协同，实时和确定性地完成任务。

至于现有的理想星环 OS 是不是直接能拿来做机器人操作系统，这可能要看使用者自己的偏好和能力。

星环 OS 的系统架构｜图片来源：理想汽车

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