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实现完全无人化之前,算法改进还能走多远?——深度测试特斯拉8.0固件更新

雷峰网  · 公众号  · 科技媒体  · 2016-12-13 08:22

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一套已经被证明存在缺陷的视觉硬件系统,能在软件更新中改进这些功能实属难能可贵。封闭道路相对简单的路况对于新固件来说几乎不存在难点,包括较大弯曲度的匝道,只要标线明晰,几乎都不构成问题,甚至出入弯道的减速和加速也流畅自然。


功能完善的同时,用户的限制反而增加很多。每隔15分钟左右,仪表盘就会显示“请握方向盘”,用户需要及时把手搭在方向盘上,否则系统会在连续警告多次之后停驶,除非靠边驻车,否则辅助驾驶不会再启动。


这只能说是一种保守的解决方案,用户的好奇心明显让特斯拉感到了不安,社交网络上有不少车主在打牌甚至离开驾驶座的情况下使用Autopilot功能。


特斯拉的担忧不是没有道理,脱离了封闭道路,Autopilot开始显示出缺陷,虽然比上一版有进步,但进步十分有限。


在低速堵车环境下,我们打开了Autopilot功能。与上一版不同,车辆几乎是瞬间识别出了需要跟随的前车,并且匀速跟车前进。在7.0固件中,同一辆Model S P90D跟车动作很不流畅,3秒的百公里加速让跟车变成了一个不断向前“蹦”的过程,识别前车和道路走向的速度也很慢。


在8.0固件中,对前车甚至更前一辆车的准确预判,让这辆“加速猛兽”的动作柔和了很多,同时这一版新固件实现了对周边车辆车头方向的判断,从而预先统计和判断道路方向,基本不会再出现弯道偏离目标的情况。


之所以说进步有限,在于实际道路中各种突发情况,例如侧面车辆突然“加塞”。如果是在车前“加塞”,视觉系统可以识别躲避甚至刹车让路,但如果是从侧后方来的车辆,目前的视觉系统并不能“看到”来车,即使在雷达显示已经是红色危险的情况下,整车也没有躲避的迹象。


虽然万一发生事故,也是并道的车辆全责,但“自动驾驶”系统应该“礼让”还是“据理力争”,目前仍然是一个争论的话题。


截止雷锋网测试特斯拉8.0版本固件之前,根据特斯拉官方数据,搭载 Autopilot的车型已经累积了13亿英里数据,并且“几乎全部数据”都可以用在第二代Autopilot上。这个数据意味着,特斯拉已经成为全球掌握走动驾驶数据最多的公司之一,与之对比的谷歌无人驾驶,累计的数据目前刚超过220万英里。


如此多的测试数据显然是特斯拉改进驾驶感受的依据,但目前的硬件平台能否“消化”和利用好如此多的数据,仍然是未知数。至少从实际体验看,进步很明显,前景并不明朗。同时我们也对加装大量摄像头和雷达的Autopilot 2.0硬件多了一些期待。




二、从电机到空调风扇,固件皆可控


除了驾驶算法,固件的更新也能体现特斯拉对已售产品的控制深度。


在8.0固件中,特斯拉再一次调节了电动机和动力回收系统的性能,即使选择低能量回收,也会在松开油门时明显感觉到全车的迟滞加强。据更新说明,这样可以实现更大程度的动能回收,有助于保持更长距离的续航里程。


雷达系统显然也在可控范围,这一辆Model S P90D由于生产日期是去年,在刚开始测试Autopilot时遇到了启动不了的问题。在求助特斯拉的工程师之后,他们经过允许,远程调取了车辆日志,并告知是由于去年装配时对雷达的精度要求没有新固件这么高。解决方法就是远程推送了新的参数,雷达被校正了,Autopilot也可以正常使用了。


很有意思的是我们在说明文档中发现,8.0固件更新之后,特斯拉的空调系统可以根据阳光强度、时间早晚和用户所处地理位置,计算出合适的风力和温度。


这项叫做智能温度的功能,还可以在夏天阳光较强时保持车内温度在一个安全范围,防止发生幼儿或宠物被关在车内中暑死亡的事故。通过手机更新后的手机App,特斯拉车主还可以远程设置这一功能。


这一个细节几乎是所有汽油车厂商没有想到过的,而这是特斯拉宣称的200多项改进中的一项,这些改进通过远程推送,几乎是第一时间送达车主。


在测试语音识别时,我们发现特斯拉新采用的百度语音已经被推送到车内,中文识别的准确度几乎与手机无异。


对于能够控制的硬件部分,特斯拉的更新能力确实很强,但对于不能深入控制的部分,例如车载处理器的运算速度,新固件显得力不从心。还是以语音识别为例,不论是设置导航还是拨打电话,语音识别很快,执行速度却跟不上,往往需要等待系统的反应1秒左右,降低了实用性。


硬件上的迟滞也许只能用新产品来解决,据特斯拉称新版本硬件比现有版本快了40倍。但车辆比手机的设计寿命长的多,用户付出的金钱也更多,这种“迭代”怎样实现?这是一个汽车行业特有的难题。




三、可以入驻的网络内容,新的车载平台


除去硬件上的改动,8.0系统最大的改进是用户界面,用手机系统的话来说,是更加“扁平化”。从图标到按钮的重新设计,让新界面看起来更具科技感。根据用户的建议,调整也是历次推送中最大的一次。


中控底部的按钮进行调整,音量调节和分区空调按钮偏向了副驾驶一侧,更适合副驾驶操作。导航界面可以实现全屏操作,连顶部的图表栏都设置了隐藏,在打开“车头方向为主”选项时,地图随车转动的效果十分科幻。


地图还可以实现智能缩放,在关键路口等区域自动放大提示,并将导航信息投射到仪表盘,避免用户长时间盯着中控地图。


虽然仍然没有引入3D地图,但交通流量和躲避拥堵加入了导航选项,寻找充电桩的按钮也调整到了醒目位置,除了超级充电站,用户还可以寻找附近的其他充电处。


除去界面改进,新增加的功能中最能令人产生联想的是“TuneIn”的选项。简单来说,8.0固件增加了一个允许网络节目加入的平台,目前支持的是音频节目,例如在线的网络电台,或者播客。由于特斯拉内部安装了3G或4G的网络设备,这些内容目前是免费的。







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