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TTRL：测试-时间强化学习 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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RM-R1：奖励建模为推理 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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端到端视觉 token 化器调优 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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LightEMMA：用于自动驾驶的轻量级端到端多模态模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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AgentThink：在自动驾驶的一个统一框架，视觉-语言模型中工具增强的思维链推理 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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统一多模态预训练中的涌现特性 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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OneTwoVLA：具有自适应推理能力的统一视觉-语言-动作模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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目标-焦点执行器实现数据高效的机器人泛化灵巧操作 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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DexWild：野外机器人策略的灵巧人机交互 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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知识隔离的视觉-语言-动作模型：训练更快、运行更快、泛化更好 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 周前 · |
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LeRobot 实现的 PI 0 策略 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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LeRobot 实现的 PI 0 FAST 策略 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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Interleave-VLA：通过交错图像-文本指令增强机器人操控能力 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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Real2Render2Real：无需动力学仿真或机器人硬件即可扩展机器人数据 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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Embodied-R：通过强化学习激活基础模型中具身空间推理能力的协作框架 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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RoBridge：通用机器人操作中一种搭桥认知与执行的分层架构 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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MASt3R-SLAM：具有 3D 重建先验的实时密集 SLAM 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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快速方法：Speedy MASt3R 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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LeRobot 框架的开发指南 （上） 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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LeRobot 框架的开发指南 （下） 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 3 周前 · |
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