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端到端自动驾驶的数据规模化定律 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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通过模仿学习实现机器人灵巧操作：综述（下） 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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通过模仿学习实现机器人灵巧操作：综述（上） 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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机器人操作中的生成式 AI：综述（下） 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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机器人操作中的生成式 AI：综述（上） 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ChatBEV：一种理解 BEV 地图的可视化语言模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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UniOcc：自动驾驶占用预测和预报的统一基准 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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测试-时间规模化定律可以改进世界基础模型吗？ 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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Scenario Dreamer：用于生成驾驶模拟环境的矢量化潜扩散模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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GAIA-2：用于自动驾驶的可控多视图生成世界模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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ORION：通过视觉-语言指令动作生成的一个整体端到端自动驾驶框架 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 1 月前 · |
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CoT-Drive：利用 LLM 和思维链提示实现自动驾驶的高效运动预测 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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DriveGen：面向无限多样化交通场景的大模型 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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通过面向目标的奖励弥合人与机器人的灵活性差距 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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PROGRESSOR：具有自监督在线细化的感知引导奖励估计器 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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DemoGen：用于数据高效视觉运动策略学习的合成演示生成 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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Motion Tracks：少样本模仿学习中人-机器人之间迁移的统一表征 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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OPAL：机器人学习中编码物理系统的因果理解 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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MAPLE：编码从自我为中心的视频中学习的灵巧机器人操作先验 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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人形机器人动作策略 ∼ 人类动作策略 大语言模型和具身智体及自动驾驶 · 公众号 · · 2 月前 · |
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