清华系具身智能公司「千寻智能」获 5.28 亿元 Pre-A 轮融资

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因热爱机器学习，高阳从四大高校的 offer 中选了伯克利。入学第一年，课程偏理论推导，与预期不同，想做有现实影响力工作的高阳，加入 Trevor Darrell 研究机器人跨模态视觉和触觉交互数据集的项目，后顺利进组读博，此工作还被 CVPR 2015 相关 workshop 接收 。

在组里，高阳先做深度学习网络结构工作，又在 Trevor 鼓励下探索决策相关研究。2016 年博二下学期，他接触自动驾驶，先是暑假到 Waymo 实习，后又与 Sergey Levine 合作，探索的算法先用于人形机器人控制，后转向自动驾驶。博四，高阳参与 Trevor 领衔的 Deep Drive 项目，借此首次接触硬件，在里士满湾校区做实验验证自驾算法 ，以 Sim2Real 的方式测试端到端算法在现实世界中的表现。

2018年，姚期智院士邀高阳回国面试，他经考虑拒绝多家自动驾驶公司offer，决定回国任教并从自动驾驶转向通用机器人，为此还先到 Pieter Abbeel 组做了一年的博士后，二人合作从高维视觉数据提取决策信息的 Efficient Zero 项目大大地提升了强化学习样本效率 。

2020年8月，高阳入职清华叉院，聚焦计算机视觉与机器人结合，探索强化学习应用，针对现实应用难题开展 ATM、 ViLa 和 CoPa 等工作 。去年年中，受大模型和具身智能变革影响，高阳决定创业，经共友介绍，与前珞石机器人CTO韩峰涛结识。

和精通 AI 的高阳不同，韩峰涛有十余年机器人行业经验，不仅很懂硬件和技术工程化，还主导交付超2万台工业机器人，做过 1000 多个落地场景，对于各场景的卡点到底在软件还是硬件非常清楚，和高阳的能力十分互补。

也有创业计划的韩峰涛正寻觅 AI 人才，两人一拍即合便决定一起创业，最终在去年 2 月成立千寻智能，做具身智能基座大模型，并且采用轮式+双臂方案。

同时，千寻智能最近还公布了 Spirit v1 VLA 演示视频，实现了全流程叠衣任务，并推出首款商用级人形机器人 Moz1，其一体化关节的功率密度比特斯拉人形机器人 Optimus 还提高了 15%。

另外，曾参与过开源深度学习框架 MXNet、前字节跳动 AI 技术专家解浚源也宣布加入千寻智能，以具身智能部负责人的身份，负责具身大模型的研发工作，或将为千寻智能带来新变化。

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