正文
加上激光雷达后，多一个城区辅助驾驶场景，再多一个责任归属都是驾驶人的说辞。 这似乎无法成为购买决策最重要的原因。
回过头看，关于蔚小理三家，小鹏入局最早，发布功能也最多，激光雷达的能力也确实被有效利用了，城市辅助驾驶的能力也独树一帜，可是这暂时都没有带来实际的业绩提升。
蔚来激光雷达量产发布最早，可惜智驾积累不如小鹏，暂时没有证明激光雷达版本车型比自家上一代方案功能有质的飞跃。
如果主打智驾功能领先的 G6 能打一个漂亮的翻身仗的话，激光雷达的重要性会被重新确认，相反则是激光雷达市场的另一个景象。
但是无激光雷达的智驾方案也并未落入下乘，特斯拉FSD的表现和低成本足以让车企们停下脚步冷静思考其必要性。
当成本压力倒逼车企推出无激光雷达版本车型，激光雷达最后成为了高配车型一个补盲或者距离确认的器件的话，意义在何处？
如果有一天，激光雷达成为智驾非标配硬件的话，整体出货预期暴跌，
禾赛们接下来的业绩如何兑现？
02
高精地图
你很好，但是也决定了算法的上限。
也许图商没有想过，自己成为鸡肋的一天会来的如此快。
高精度地图的绘制方式决定了上限，频繁更新的道路界面是带来了天然的不确定性， 并且地图绘制时也无法保证完全没有错漏。
实际上，在以往高速导航辅助驾驶中出的很多问题都可以归因到高精度地图上，定位不准，或者画线不准确常常会造成误打方向，而这些都会被一句：「
高速导航辅助驾驶不是自动驾驶，请时刻保持注意力驾驶
」一笔带过。
在高精地图没有更新前，这里的 bug 只能靠又一个 if else 解除。
而没有高精地图的地区只能降级，也限制了很多地区的使用，最后都会表现在产品的销量上，只靠北上广深的用户，销量再好也难以存活。
还有一点，高精度地图初始化定位的时间与 GPS 信号强相关，这在信号不好的位置，又成为了另一个无法被解决的瓶颈。
这让行泊一体方案更加难以推进。
于是众多公司开始放出轻地图方案，众包建图，实时建图不一而足，努力降低对高精度地图的依赖，进而节省成本。
