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浙江大学  · 公众号  · 大学校园  · 2017-03-07 22:32

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的最后一球

也是 这一球 让中国机器人第一次站上了

小型机器人足球世界杯赛的 巅峰


(浙江大学“ZJUNlict队”的足球机器人)


夺冠后队员们第一个想要拥抱与感谢的,就是他们的 “教练”熊蓉老师 。在男多女少的机器人研发领域中,熊蓉就像是一朵妩媚动人的芙蓉花静静绽放。自2002年以来,熊蓉带队参与各项重大国内外机器人赛事,共获得国家奖项20余项、国际奖项十余项,其中全国冠军奖项11项、世界冠军2项。同时她带领团队承担了多项国家重要课题,自主研制了在国内外有重要影响的 乒乓球对打仿人机器人系统 ,相关技术推广应用于多种机器人产品。


(熊蓉指导学生参加机器人比赛)


谁能想到这样一位 机器人方向学科带头人 ,最初只是一位 普通的实验室老师


敢啃硬骨头的 实验员


1997年,计算机专业硕士毕业的熊蓉进入浙江大学工控所工作,承担工业控制技术国家重点实验室的日常运行和维护。那时候的她对于未来并没有考虑太多,跟几位同是实验员的老师一起整理编写资料、设计实验室网页、管理邮件服务器。

在出色地完成日常工作的同时,闲不下来的熊蓉总是问自己, 还能做点什么 。勤奋与聪颖让这位年轻人总能找到“额外”的活,跟着老师做课题,开发网页系统,她不断地给自己“加码”,在充分发挥她编程特长的同时,也不断开拓新的研究领地。

2000年,国内外一些高校开始举办机器人竞赛。熊蓉所在的实验室也计划开展机器人研发工作。实验室领导第一个就想到了主动好学、敢啃硬骨头的熊蓉。

熊蓉听了,眼睛一亮,尽管此前她对机械、电器这部分了解不多。 年轻人怕什么? 那时候机器人的书很少,她一有空就往图书馆跑,把能找到的资料、文献和专业论文都拿来看。

她还带着学生去全国各地调研。听说东北大学有一套自己做的足球机器人系统,熊蓉就去那里学习。那时,东北大学的机器人研制水平在全国高校位居前列。可是,当熊蓉看到这套做了两年的机器人系统连路都走不直,心里难免有些失望。 “什么时候我们才能造出自己的机器人呢?”


(机器人足球)







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