探索新质生产力 | 乐聚机器人：机器人应用最终会在家庭场景爆发

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“因乐而聚”的初心

2016年，十个来自哈工大的师兄弟怀揣着机器人的梦想，创办了乐聚机器人。而乐聚机器人名字的来源，也正是由于几位师兄弟“因乐而聚”。

自创立以来，乐聚一直是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业。创立至今，乐聚已获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资，获评人工智能领域最高荣誉“吴文俊人工智能科学技术奖”，入选融资中国“中国最佳创业投资案例 TOP10 ”、福布斯“中国人工智能科技企业 TOP 50 ”。

目前，乐聚已陆续推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在科研教育、商业服务、工业制造、家庭服务等多元场景下的落地应用。与华为云、一汽红旗、海晨股份、中国移动等行业领军企业建立战略合作关系。

历经 9 年积淀，乐聚已成为人形机器人产业化领跑者，在科研、商业、工业三大场景实现稳定交付，发展为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。企业也荣获了多项荣誉，包括国家级专精特新“小巨人”企业、工信部“人形机器人未来产业创新任务揭榜挂帅”项目单位、科技部“科技冬奥”国家重点研发计划参与单位、教育部 " 产学合作协同育人项目单位等。

技术路径上，乐聚认为人形机器人是指两条腿能走路、两只手能作业，同时拥有人一样的智慧。乐聚对自己的定位一直是一家“本体”公司，致力于让机器人“跑得快、走得好、用得久”，主要攻关机器人“下肢”运动性能。这方面我们觉得做到了全国领先，甚至不比美国相关企业的人形机器人差。但当机器人进入到生产、生活中，它“上肢”的操作需要一些具身模型的能力，我们也在逐渐地在这方面进行补齐和加强。

应用布局上，乐聚规划了清晰的人形商业化路径，正按节奏稳步推进交付：第一阶段面向科研与展厅讲解，像现在清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台。去年以来“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员，实现应用落地。第二阶段进入工业场景，自去年 10 月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目以来，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间作业。第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才会带来整个产业生态的爆发。我们也在和中国移动、海信等企业，探索家庭场景应用，但是这个事情时间应该会更远一些，三到五年吧。最终，我们希望做到的是，让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

掌握一体化核心技术

作为老牌人形机器人企业，乐聚把一体化关节、结构、运控算法等关键核心技术牢牢掌握在了自己手中，将全尺寸人形机器人的国产化率由不足 10% 提升至了 90% 以上。

其中，乐聚采用原创基于模型的全身动量控制算法，在量产机型上实现了具备一致性的整机连续弹跳与高速行走，相关基础理论已发表在国际机器人顶刊《 RAL 》，被国家地方共建人形机器人创新中心列为

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