菜鸟网络中国最大智慧仓投入使用，年底前还有四到五个？

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但这并非快仓第一次经手类似的大型项目。孙迪介绍，快仓此前和百世合作的智慧仓已经有30-40台AGV机器人投入使用。AGV数量高达一百多台的智能仓方案也比较成熟了，加上有菜鸟网络强大技术团队的支持，孙迪相信惠阳仓未来能够从容应对“双11”等大型购物节的货物拣选任务。

不过孙迪也表示，智慧仓的建设并非一蹴而就，需要一个缓慢爬升的过程。

孙迪强调， AGV的数量增多会给工程带来一定的难度，但具体使用多少AVG还是由企业的需求来决定的。

胡浩源介绍，机器人拣货矩阵用到了包括波次产生、任务分配、最优路径规划、交通控制等一些算法。像任务分配算法针对的是当有多个待完成的任务和多个机器人的时候，如何合理地将每个任务分配给对应的机器人，从而实现整体任务完成效率的最优。最优路径规划针对的是多个机器人在场地内运动时，如何为每个机器人确定运动的轨迹，使得所有机器人都能尽快地到达任务的目的地。而交通控制算法则是为了防止机器人之间可能的碰撞、防止部分区域出现机器人拥堵。目前菜鸟还在用深度学习结合强化学习来为机器人学习较优的行动策略。

机器人接到指令后，会自行到存放相应商品的货架下，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员跟前。完成拣货之后，机器人再将货架拖到货架区存放。

胡浩源介绍说，在智慧仓内，货架的位置会根据订单动态调整，调动机器人时也是就近调配，最大程度上保证了仓库内的运作效率。

覆盖更多仓库

为了保障系统的稳定性，快仓成立了专门的菜鸟项目团队与菜鸟网络的团队对接，不断沟通和交流。

孙迪介绍，惠阳仓的AGV调度系统主要是由快仓负责的，但是系统的部分接口是和菜鸟网络体系下的另一个软件部门合作开发的。快仓在调度系统方面比较擅长，订单优化和拣选界面的优化则选择了更加专业的合作伙伴。孙迪表示，快仓与菜鸟网络的这次合作还是比较深入的，充分体现了菜鸟网络体系各个环节和分支的优势。

菜鸟网络物流专家游育泉介绍，每一台机器人能顶起的重量可达到500公斤，同时还能灵活旋转，将货架的四面均调配到拣货员的跟前，方便拣货员工作，“等于一个货架，四个面都能存储商品，仓库储量被提升了一倍还多。”当机器人缺乏电力时也会自动归巢充电。

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