主要观点总结
文章对阿维塔06轿车在早晚高峰的驾驶辅助系统进行了测试，总结了其表现及优缺点。测试包括路线规划、道路信息识别、紧急情况处理等方面。车辆表现出较高的智能化水平，但在复杂路况和高峰时段的通行效率方面存在不足。
关键观点总结
关键观点1: 早晚高峰驾驶辅助系统测试
文章进行了详细的早晚高峰驾驶辅助系统测试，包括路线规划、道路信息识别、紧急处理等情况。
关键观点2: 车辆表现出较高的智能化水平
车辆在驾驶辅助系统中表现出较高的智能化水平，与高精度地图结合完美，能提前规划路线，响应迅速。
关键观点3: 存在通行效率不足的问题
车辆在复杂路况和高峰时段存在通行效率不足的问题，如变道执行不够果断，防加塞功能不完善。
关键观点4: 安全性能表现良好
车辆在阴雨天气下的驾驶辅助系统表现良好，路况和行驶条件扫描精准，AEB介入和安全响应及时。
关键观点5: 达到与“五界”相同的乾坤智驾能力
从测试结果来看，阿维塔06的智驾表现发挥了与“五界”相同的乾坤智驾能力。
正文
拟人
。
而在处理
掉头考点
时，能很明显看出车辆是
提前向右
轻打方向，留出
更大
的
左转空间
，随后在路口前的
掉头虚线
处完成掉头的操作。
这里有一个细节需要注意，仔细看
车机SR扫描
和
观察
到的路面标线信息，掉头的区域是
双黄线标定
，明显和路面
实际标线
不一致。而在这个时候
驾驶辅助系统
和
高精地图
融合度高的
好处
就体现出来了，通过
高精地图
的
辅助判断
，车辆依旧在
合规的情况下
完成了掉头的操作。
在经过当前路口时，面对前方的
慢车
，
阿维塔06
为了追求通行效率选择
向左变道
，正当我还在怀疑这次变道的
合理性时，
它居然
提前预判
了我的预判，通过导航地图
提前预知
了左转车道会
分流
出去，而当前车道会变成更有通行效率的
执行车道
。然后在
分流路口
处，面对
前车的减速
，阿维塔先是
快速反应
向右进行
避让
，不过右侧的
车辆干扰
让它
放弃
了这个决策，并改为
一脚重刹
刹停车辆。这样的
策略
对后方跟随的车辆造成了
很大的干扰
，还好它反应及时
立刻变道
进行了
避让
，否则会有
追尾
的风险。
回放来看，虽然
前车
并没有
完全驶离
车道，但从
主观判断
来看留下的
空间
还是足以
避让通过
的。
从这里可以看出，它的这套
驾驶辅助系统
在驾驶风格上还是
偏向稳健
，只有在
确保安全
的情况下才会
主动
选择
绕行
和
避让
。
这个路口直行的
车道
是向右进行了
平移
，考验
车辆
对于
地面标线
的
识别
和
路线判断
能力，而从
阿维塔06
的
SR
上就可以明显的看到，它在还
未经过路口
时，就已经
提前扫描
出了
正确的行进路线
，并在让行了
对向车辆
和右侧的
非机动车
后，
顺利驶入
，整个
驾驶辅助系统
的
扫描精度
还有高精地图的结合上都
表现很好
。
在通过这个路口时，面对前方
逆向驶来
的
非机动车
，
阿维塔06
也是做到了很好的
防御性驾驶
，在通过路口时提前进行
减速
，并在
扫描
确定不会有
危险情况
后，加
速通过
。
然而在这个路口的
车道选择
上，它就稍微有些
犯糊涂
了，明显右侧的
直行车道
会更有
通行效率
，而前方的
摩托车
对它的
驾驶辅助系统
造成了干扰，无法
选中跟随，
转而选择了更稳妥的
四轮小轿车
，这也为后续进入
匝道
造成了
困难
。
在经过
红绿灯
后，
直行车道
由
双车道
变为了
单车道
，
阿维塔
因为在之前的
车道选择
上出现了误判，所以在这里只能选择
加塞汇入
，一定程度上干扰了
通行效率
。
在经过桥下
无保护路口
左转时，
阿维塔06
的
车道线规划
是在左转后驶入
右侧车道
，碰巧的是，原本在右后方的
非机动车
快速驶来从
右前方插入
，以至于在
转弯处
差点发生
剐蹭
，十分危险，而且从
SR
上可以看到，
非机动车的迹象
在SR中是一直
捕捉到的
，但从驶出车道线到他离车最近那一刻车辆都
没有减速
的迹象。那从这也可以看出，它的这套
驾驶辅助系统
在
紧急情况
下的
快速处理
做得还
不够好
，应该
提前预判
右侧
非机动车
的动态，再适时
进行调整
，避免
危险情况
的发生。
在通过著名考点
大山子路口
