摇一摇就知道！科学家教会机器人“隔空猜物”新技能

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研究团队还包括麻省理工学院博士后 Chao Liu、2025 届博士生 Pingchuan Ma、2024 届硕士生Jack Eastman；亚马逊机器人的 Dylan Randle 和 Yuri Ivanov；麻省理工学院电气工程与计算机科学教授 Daniela Rus 和 Wojciech Matusik。该研究成果将在国际机器人与自动化会议上发表。

感知信号

研究团队的方法利用了本体感觉——即人类或机器人感知自身空间运动和位置的能力。

例如，健身者在举起哑铃时，即使手握哑铃，也能通过手腕和二头肌感知其重量。同理，机器人也能通过机械臂的多个关节“感受”物体的重量。“人类无法精确测量手指关节角度或施加在物体上的扭矩值，但机器人可以。我们正是利用了这种优势。” Chao Liu 解释道。

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