【泡泡机器人SLAM习题时间】第3讲习题1

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验证旋转矩阵是正交矩阵

考虑到第二讲的习题大部分旨在引导大家更好地阅读文献以及进行一些编程实践中的小尝试，大家完成后也就知道了答案，所以泡泡机器人暂且略过第二讲的习题时间，希望大家自行思考然后跟上我们的进度来到第三讲吧~

期待你的分享！3~7天左右 评选出最好的答案， 后公布出来，方便大家更好的学习交流。

最后，我们会将最佳答案整理成册， 你的答案有可能就是习题集中的一个 ！

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