正文
1.1 工业自动化的内涵与外延
工业自动化是在工业生产中采用自动控制系统和装置，用以代替人工进行加工生产的过程，已经被广泛应用于汽车制造、消费电子产品、工程机械、医疗器械、仓储物流等多个领域。近年来，在劳动力成本持续上升、生产效率要求提升的背景下，全球自动化装备制造业发展迅速。
从广义的角度来说，工业自动化装备包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能物流与仓储装备等智能装备，集机械系统、运动系统、电气控制系统、传感器等多种技术于一体。
以工业机器人为例，其产业链可以分为上中下游，
上
游是关键零部件生产厂商，主要是减速器、控制系统和伺服系统
，由于其技术壁垒较高，所以也是整个机器人产业链的利润中心。
中游是机器人本体
，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构，是机器人的机械传统和支撑基础。按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。
下游是系统集成商
，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发，国内企业都集中在这个环节上。生产出来的机器人只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。
在全球范围内，机器换人的趋势不断推进，自动化设备销售额逐年提高。
根据美国IHS的数据，2012年全球工业自动化行业的收入已达到1673亿美元，并在接下来的几年保持稳步增长；IHS预计至2019年，全球的工业自动化行业收入有望达到2182亿美元。在地区结构中，亚太地区有望引领全球市场需求的增长。
1.2 汽车与电子，拉动自动化需求的核心产业
自动化装备是下游企业生产经营的基础设备，考虑到其定制特性，下游的产品需求对于自动化行业发展有着直接影响。目前，自动化产品的应用领域逐步扩大，由汽车向电子、金属化工、食品饮料等领域扩散。自2013年以来，电子行业成为拉动机器人销量的核心要素。根据IFR的数据，2012-2017年我国电子行业工业机器人销量复合增速接近18%，是所有行业中增长最快的。根据IFR和CRIA的数据，2017年汽车和电子产业是机器人需求最大的两个行业，占比分别为33%、32%。
（1）汽车产业：
由于其流水线式的生产方式，汽车的生产过程易于被拆解为简单的重复性动作，使得该行业最先大规模实现自动化应用。根据中国汽车协会的数据，2018年我国汽车销量2804万辆，同比下滑3.1%。但从人均保有量的角度来说，2018年我国每千人拥有汽车数量为172辆，与美国823辆/千人、日本609辆/千人差距较大。在汽车产业固定资产投资和自动化改造的推动下，汽车行业自动化设备需求有望继续保持较快增长。
（2）消费电子行业：
随着互联网技术和移动通讯技术的不断进步，消费电子产品的市场规模不断扩大，尤其是智能手机业务。根据Gartner的数据，2018年第四季度全球智能手机出货量4.08亿部。该产业的自动化模式与汽车行业类似，均可在产品零部件生产和整装等环节进行自动化生产，从而给自动化升级改造带来较大的机会。
电子行业的产品需求主要在于几点：1.电池、芯片和显示器的需求提高；2.电子产品的生命周期缩短，产品升级带动自动化设备需求；3.人员流动率高，相关劳动力的短缺；4.机器人使用程度越来越高；5.对制造过程的质量要求更高（精度、速度）。在智能终端产品需求维持高位的背景下，电子行业有望成为拉动自动化设备需求的核心动力。
1.3 产业升级+劳动力替代，机器换人浪潮持续
目前，自动化设备浪潮有望持续受益于产业升级与劳动力替代效应。
（1）产业升级：工业自动化的历史使命还在继续
纵观发达国家工业化进程，自动化设备作为提高生产效率的关键手段，其与工业制造技术相结合，在传统制造业生产变革中起到了关键作用。
