中国彩虹无人机放超级大招，或开创一个世界首次！

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几架无人机飞个编队搞个花样而已，至于大惊小怪、无限拔高吗？在 2010 年出版的《飞行试验工程》一书中，歼 -10 试飞总师周自全就曾强调，未来我们要加强对无人作战飞机编队协同技术的研究，攻克这一难点。当时很多人的目光盯向美国，下意识的认为第一个吃到螃蟹的只能是这个航空工业巨无霸、军事科技强无霸。

让我们设想一个复杂的任务：要对打击目标进行三维侦察、确定目标数量和精确位置、分析多个目标对我威胁的级别、保障通信中继、用小型弹药对小型目标实施打击、为高速有人战机提供大型目标指示、对打击效果进行评估、对打击后的目标地区进行战场控制。

于是，上述情况下，一架无人机肯定忙不过来。就算搞出来一个高大全的武器，千手千眼，以上任务都勉强能干，那万一被打下来怎么办？任务无疑将失败。即使没有被击落，出故障怎么办？任务无疑也将失败。若遇突发情况需要它临时改作执行别的任务呢？那当前任务也算失败。

那么，现在我们搞个编队，一次出动完成上述复杂任务，这就是无人作战飞机编队协同的重大意义。要实现这个协同，需要解决的难题可不在少数，首先是编队飞行控制技术，这涉及比较复杂的控制理论，其次是无人机之间的位置检测与防撞技术，针对密集编队队形，需要更精确的导航定位信息。目前无人机广泛采用 GPS 与惯性导航结合的组合导航技术，使得无人机的飞行精度大约控制在 10 米左右，而密集编队则需要达到分米级的技术。如果进一步提高精度，就要采用差分 GPS 、雷达、视觉传感器等技术。当无人机受到扰动或处于转弯机动过程中，特别是高速无人机，有发生碰撞的危险，如何做好防撞，也是无人机编队飞行的关键问题之一。第三就是无人机编队需要解决信息交互问题，编队飞行中既有无人机之间的通信，也有无人机与地面站之间的通信。如何协调好这之间的交互也是一个大问题。此外，还涉及航迹规划、队形初始编成、编队队形策略、无人机失效时队形的重构、密集编队飞行的空气动力影响等一系列问题。

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