人形机器人工业革命启幕，核心供应链掘金万亿赛道

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行星滚柱丝杠作为承载高负载、高精度的核心传动部件， Iron 单机用量超 20 套，需求弹性远超传统工业机器人。国内厂商凭借成本优势（较进口低 30%-50% ）快速抢占市场：

- 五洲新春：深度绑定新剑传动，行星滚柱丝杠全流程工艺突破，良率超 90% ；

- 双林股份：自研反向式行星滚柱丝杠通过小鹏验证，汽车零部件工艺迁移降本 20% ；

- 金沃股份：精密轴承技术复用，丝杠磨削精度达微米级。

2. 减速器：谐波主导，国产龙头份额提升

-Iron 关节采用谐波减速器 + 行星滚柱丝杠组合，谐波需求较工业机器人提升 5 倍以上：

- 汉宇集团：子公司同川科技为小鹏核心供应商，联合开发机电一体化关节模组；

- 绿的谐波：国产谐波龙头，精度对标哈默纳科，成本优势显著（低 30% ）。

3. 电机：空心杯与精密减速电机双轮驱动

- 灵巧手 15 自由度催生微型电机需求爆发：

- 兆威机电：灵巧手精密减速电机核心供应商，微米级传动精度适配抓取场景；

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