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华科罗欣教授团队:四足机器人成功挑战复杂地形,攻克陡坡与高台阶|FME

环球科学科研圈  · 公众号  · 科研  · 2025-05-15 12:06

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四足机器人 动力学规划 非线性优化 具有挑战性的地形 全身控制


引用


Qi LI (李琦) , Lei DING (丁磊) , Xin LUO (罗欣) . Dynamic motion of quadrupedal robots on challenging terrain: a kinodynamic optimization approach. Front. Mech. Eng ., 2024, 19(3): 20







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