中国首例！大脑植入电极，高位截瘫病人用意念喝水

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据了解，此次我国该脑机接口项目的成功主要由三个重要环节决定： 微电极植入、神经信号采集分析和人机训练。

首先，用于脑机接口的电极必须要植入大脑运动皮层神经元中的第五层，丝毫偏差都会极大影响信号采集效果，并且损害其它神经。 该团队利用步进为0.1毫米的手术机器人将两个微电极阵列送入既定位置，误差在0.5毫米以内。 这也是全球首例成功利用手术机器人辅助方式完成的电极植入手术。

微电极植入示意图

其次就是脑神经信号的采集和分析。 目前国际上已报道的植入式脑机接口案例中，患者均为中青年人，此次项目中的患者为老年人，脑神经信号的稳定性也有所减弱。 该团队引入非线性、神经网络算法，设计了一套专门针对高龄患者的方案，最终实现了较好的脑神经信号采集和分析效果。

脑神经信号采集反馈流程示意图

最后一个关键环节是患者和机械手的磨合训练。 该团队首先通过电脑屏幕上的鼠标操控训练、机械臂指定方向运动等内容进行训练，然后再模拟饮水、进食等动作。 通过循序渐进的方式，历经4个月，实现了目前的成果。

训练过程

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