专栏名称: 电子工程专辑

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旋转编码器的编程思路

电子工程专辑 · 公众号 · · 2017-05-09 11:07

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A 相和 B 相输出固定数目的脉冲。当编码器正向旋转时， A 相比 B 相超前四分之一个周期；当编码器反向旋转时， B 相比 A 相超前四分之一个周期。 A 相和 B 相输出方波的相位差为 90 °。编码器每转一周， Z 相输出一个脉冲。由于编码器每转一周， A 相和 B 相输出固定数目的脉冲，则 A 相或 B 相每输出一个脉冲，表示编码器旋转了一个固定的角度。当 Z 相输出一个脉冲时，表示编码器旋转了一周。因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给 PLC ，利用 PLC 的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出 A 、 B 、 Z 三相脉冲，有的只有 A 、 B 相两相，最简单的只有 A 相。