正文
我们经常见到的机器人,是这样
这样,
和这样的。
它们大多是钢筋铁骨,刀枪不入。
最近,MIT的亚洲工程师们发明出了一种透明的、以凝胶制成的机器人,看上去有点像鳗鱼。这些机器人可以执行一些快速而需要力量的任务,包括在水下踢球,抓住和释放活鱼!
而这些机器人完全由水凝胶制成。
水凝胶是一种坚固的而近乎透明的橡胶状材料,主要由水组成。每个机器人都是一个中空的、精确设计的水凝胶结构的组合,同时它连接到橡胶管。当研究人员将水注入水凝胶机器人时,这个结构就会迅速膨胀,使机器人能够卷曲或拉伸。
该团队开发并设计了好几钟水凝胶机器人,包括一个可以来回摆动的鱼鳍状机器人,一个可以作出“踢”的动作的机器人,以及一个柔软的、可以进行“捏紧”和“放松”动作的手形机器人 。
像爪子一样的机器人可以抓活鱼
由于这些机器人都是由水驱动、并且几乎完全由水构成,因此它们具有与水类似的视觉和声学特性。研究人员认为,如果将这些机器人用于水下环境,它们几乎就像透明的一样。
这支开发团队由两位亚洲学者——麻省理工学院机械工程与环境工程的华人副教授赵选贺与韩国研究生玉云吴(音译)领导,目前该团队正在试图将水凝胶机器人应用于医疗领域。
根据MIT News报导,赵选贺教授说:
“
水凝胶柔软、湿润、与生物兼容,可与人体器官形成更友好的接触界面。我们正在积极地与医疗团体合作,将该系统转化为软手术器械,如‘水凝胶手’。在进行外科手术时,它将可能对组织和器官进行更温和的操作。