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SBAS带来的最大好处,就是有效范围内可以到处建立等同于ILS I类盲降的着陆程序,而不需要任何设备、基建和费用,备降场的选择变得更加灵活,对通航更是极大利好。
DGNSS和GBAS是地基增强系统,其原理是在地面的桌子翻过来,不但测量桌子的位置差,也测每条腿(至少两条腿)到卫星的无线电距离(波长乘以时间,即伪距),根据真实距离算出腿长的差,再通过甚高频设备进行广播(VDB),飞机收到后修正出自己的精确位置,这个位置已经消除了大长腿和小短腿的误差,所以精度更高,达到半米级别。
由于可以对每个单个卫星的测量校正,因此精度很高,可以实施ILS II、III类标准的进近。但因为VDB距离有限,有效范围半径20公里左右,对于多跑道枢纽机场很有用,对于单跑道机场成本相对高,对通航更是没有必要。
GBAS和传统DGNSS的差别就是完整性(什么是完整性,请查阅上一篇)的保证,所以GBAS更适合航空器导航。这里是圣彼得堡10R跑道的GLS进进图:
可以看到,现在的GLS着陆标准基本和ILS I相当。注意,GLS有专门的进近图,下滑道的表达和传统ILS的不一样。
按照FAA的计划,最早在2019年,就会出现第一个II、III类的GLS进近程序。
GBAS用卫星测距,用无线电广播差分信号;SBAS用额外的通信卫星广播差分信号。这是二者的区分。
刚才说到,传统的DGNSS不如GBAS,被无情淘汰,然而,它又派生出新的技术,那就是RTK,Real Time Kinematic,实时动态载波相位差分。
腿长不一定个子高,因为腿型有不同。RTK,就是在DGNSS的基础上,进一步利用卫星信号的载波相位,对这种情况进行了修正,因此定位精度进一步达到厘米级。
下面是拓攻的RTK飞行展示,直观的表现出RTK的精准程度。
RTK利用的载波相位,距离参考站(那个桌子)远了就失去参考意义,一般也就10KM-30KM,解决距离问题的方法,就是网络化,即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型,并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据,和距离自己位置较近的某个参考网格的校正数据。这就是广域RTK,简称WARTK。