正文
我是在罪孽里生的，在我母亲怀胎的时候就有了罪。（
诗51:1-5
）
诗篇51是大卫的悔罪诗。
大卫是真正的悔改，不但向神认罪，而且他把自己的悔改写成诗后，交与伶长。这首诗需要诗班在圣殿中咏唱，大卫把自己的内心曝光在众人面前。
在1-2节中大卫向神恳求罪恶能够得到清除，3-5节大卫向神认罪，直面自己的问题。他明白犯罪的本质，因为任何罪，本质上都是对神的轻慢。之前大卫完全以自己为中心，只想着：“如何才能使罪不露痕迹？”现在他则懊悔：“我怎能如此对待神？”大卫认识到这次罪行绝非偶然的例外，而是自己自私自利的本性所导致。6-9节大卫恳求神恢复自己，恢复原初的清洁、诚实、喜乐。10-13节，可以看到大卫绝不随便处理一下罪就完事了。他恳求里面的更新，希望绝不再犯罪。这靠自己绝无可能。所以，他恳求被圣灵掌管，渴望与神的联接。14-17节是大卫向神献上谦卑的崇拜。在这里他仍然不断的直面自己的罪恶，他明白神的心意：若没有悔改的心，最上等的礼物神都会视为可憎。神要求的是一颗明白的心，知道自己多么不配，多么亏欠。大卫就是以这样一颗忧伤痛悔的心来悔改。
真正的悔改，不只是认罪，更重要的是恨恶罪，远离罪。真正的悔改是由自我中心转向以神为中心，就是不再按照自己的喜好和感觉生活，而是按照神的话语和心意去衡量自己，并且竭力改变错误和不足之处。悔改是两个词，“悔”代表着内心的懊悔，愧疚自责。“改”代表着与过去罪恶一刀两断，绝不再犯，彻底改变。这叫悔改，绝不是我们现在大家所熟悉的只悔不改。这是说罪，绝非悔改。
大卫是真正的悔改，王上15:5中说：『因为大卫除了赫人乌利亚那件事，都是行耶和华眼中看为正的事，一生没有违背耶和华一切所吩咐的。』大卫重新成为大卫王，一生丰盛荣耀，成为神的喜悦，难怪神会称大卫为合祂心意的人（撒上13：14）
所以，悔改
是生命的转弯，是罪恶之
中的福音。
