因为激光雷达 第一代无人驾驶汽车要么很贵要么很慢

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激光雷达（LIDAR）贵得离谱，所谓激光雷达就是一套成像系统，它可以让无人驾驶汽车软件看清路面状况。高端系统可能逼近10万美元，低端不到1万美元。新兴技术从来都是不便宜的，不过从历史看，制造商往往能找到办法以更低的成本生产组件。然而无人驾驶汽车留给它们的时间太短，也就是说制造商如果想推出无人驾驶汽车，要么接受高昂的成本，要么推迟生产。

没错，汽车制造商可以选择廉价硬件，将成本降下来，但是不值得冒这样的风险。为什么？因为汽车自动驾驶让制造商背负了巨大的责任，即使是中端激光雷达系统，在安全方面也跟赌博一样。根据《麻省理工科技评论》的报道，当汽车以高速公路的速度行驶时，低端激光雷达系统根本没有用。

MIT用两套Velodyne系统的数据来举例，一套是HDL-64E，价格8万美元，一套是Puck，只要8000美元。HDL-64E用64条激光束为周边环境绘制图像，清晰度很高，最远可以覆盖120米，Puck只有16个光点，很快图像就会失真，最远覆盖距离约为100米。如果汽车低速行驶，两套系统都很好，如果按正常驾驶速度行驶，Puck就不行了。

问题在于，即使是HDL-64E系统，它也只是刚刚满足高速公路行驶的最低要求。当车速达到每小时70英里时，汽车每秒前进31.3米，如果紧急情况发生，汽车需要最长60米的距离才能完全停下。每超出一米，计算机就有更多的时间做决策，距离更远对汽车来说完全有必要。在理想情况下，汽车使用激光雷达系统只有提供200米远的有效图像，按高速公路速度行驶时才是安全的。

有一种技术可以解决此问题，那就是固态系统，不过固态系统比传统激光雷达系统成本低很多。Quanergy宣称它已经制造出250美元的元件，用在所谓的S3汽车上。可惜的是系统的保真度低，只有当汽车以超低速（每小时10英里以下）行驶时才有点用，否则一无是处。Velodyne也在开发便宜的固态组件，不过它承诺固态系统还没有办法替代360度激光系统。

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