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肖峰：刚才我们听了两个演讲，我需要中文和大家进行演讲。今天的题目是自动驾驶中间的传感技术，主要就是一个综述。刚才介绍了，我们峰云视觉主要是做3D成像有关的工作，包括硬件和后面的算法，应用在消费，VRAR有应用，但是像工业自动化和汽车里面也探讨这方面的应用。
去年人工智能是科技界的热点，尤其像自动驾驶，基本上每天都有很多新闻发布，为什么这么多公司现在感兴趣呢，对自动驾驶。简单可以看一下，2016年，汽车全球销售了8500万辆，产值2万多亿美元，可以看到，苹果市值还比不上汽车的市值，苹果现在要扩张，谷歌也要扩张，汽车市场是它看到的最大的一块饼。自动驾驶，原来美国国家高速公路安全局有一个老的规定，分成四级，在去年9月份采取了国际汽车工程师协会推出的标准，大家觉得从汽车厂商的角度，从定义和测试的角度更加方便，分成了5级。0级，没有自动驾驶，平常我们看到大家买的行车记录仪，它会给你一些碰撞距离的警告，这个属于0级，自动控制不参与车的控制。1级一个简单的说法，手还是要放到上面，像自动跟车，计算机会给一些辅助，两个人开始共同参与对汽车的控制。第2级，手就可以拿开了，就是在大部分情况下，你手可以拿开，但是如果汽车告诉你马上停止的话，就马上停止，这个属于手不靠近它，但是必须放在上面，每周一些州还是强制的，手必须一直放在方向盘上。第3级，就是你的眼睛可以拿开，这个时候我们发现和2级有一些相似，主要的差异就是对2级自动驾驶，一旦出现危险情况马上就要控制，但是对第3级，可能不同的车厂不一样，可能会告诉你5秒10秒的时候，你再反应是没有问题的。线上线下最领先的公司，特斯拉是最领先的，我们看到很多公司发了很多新闻，说在哪一年要做到第5级的自动驾驶，其实大家现在的水平都是属于最多是2到3的阶段。第4级，简单讲就是开车的时候，你可以在车上睡觉了，基本上汽车不需要驾驶员参与，但是对于自动驾驶这块，它可能限制到一些区域，比如说政府规定某些城市某些道路是可以进行无人驾驶的，或者在特定的情况下。我们注意到，对于目前做的所有自动驾驶的测试，都是在光线很好的，在公共的道路上测试的，现在像雨雪天气，夜晚，听说只有福特在进行雪地上的测试。最高一级第5级，不需要驾驶人，就是真正的无人车，它的挑战就是，只要人能开车到的地方，这个车应该都能到，这就是一个总结。
下面从自动驾驶的技术该度分三大块，第一块就是传感Sensing，第二就是Mapping，第三就是Driving Policy。现在讲传感，就拿几种在自动驾驶上的传感技术，它分为四大类，这是一个简单的概念，大家可以看到，雷达是毫米波雷达，还有普通的相机，还有专门为了夜视准备的红外和热成像的传感器。还有最普及的就是超声波的传感器，基本上中国每个车上有很多，现在最热闹的就是激光雷达，还有惯性测量，或者GPS，这里就不讨论了。
