全球首个人形机器人格斗赛杭州开打，现场燃爆了

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其中，看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。

比赛中，宇树 G1 的动作控制和智能决策能力得到了充分展现。其运动控制算法融合动作捕捉、智能决策和多模态感知技术，当操作员通过语音控制和遥控器发出 “勾拳”“侧踢” 指令时，机器人的感知系统会迅速定位对手并构建地图数据，决策系统根据学习训练评估环境、目标和指令，生成可执行策略路径，最终由控制执行系统完成动作。

动态对抗下的人机协同考验

站得稳，是人形机器人落地应用的必修课。走路、跑步、跳舞、空翻，再到如今的格斗竞技，人形机器人的稳定性和控制力也在经受越来越复杂的考验。机器人如何在极大的外部冲击下保持平衡，一直是备受关注的焦点。

尽管 G1 机器人在表演赛中展示了流畅的动作编排和协同能力，但实战中的动态对抗暴露出当前技术的局限性。比赛中多次出现机器人扑空失衡、被擂台围绳缠住、传感器噪声导致对手定位偏差等问题。

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